matlab集成环境,matlab的仿真集成环境-simulink

matlab的仿真集成环境-simulink

MATLAB的仿真集成环境－Simulink,MATLAB的仿真集成环境―Simulink,Simulink是MATLAB里的一个实现动态系统建模、仿真与分析的仿真集成环境软件工具包，是控制系统计算与仿真最先进的高效工具。本章首先对Simulink环境介绍，对功能模块做了说明，并给出一些示例。,本章主要内容,9.1 Simulink概述 9.2 Simulink的基本界面操作 9.3 Simulink的功能模块及其操作 9.3.1 Simulink的功能模块 9.3.2 功能模块的基本操作 9.3.3 功能模块的连接操作 9.4 Simulink仿真环境的设置 9.5 用Simulink建立系统模型示例,9.1 Simulink概述,在Simulink帮助文档中，将其概括为基于模型的设计工具(Tool for Model-Based Design)，仿真工具(Tool for Simulation)，分析工具(Tool for Analysis)。 Simulink是对动态系统进行建模、仿真和综合分析的图形化软件。它可以处理线性和非线性系统，离散、连续和混合系统。也可以处理单任务和多任务系统，并支持具有多种采样频率的系统。,9.1 Simulink概述,Simulink的图形化仿真方式，使其具有更直观形象、更简单方便与更灵活的优点。 Simulink内置有各种分析工具，如多种仿真算法、系统线性化、寻找平衡点等，都是非常先进而实用的。,9.1 Simulink概述,Simulink仿真的结果可以变量的形式保存到MATLAB的工作空间，供做进一步的分析、处理和利用。它还可以将matlab工作空间中的数据导入到模型中。 更为优秀的是，Simulink具有开放的体系结构，允许用户自己开发各种功能的模块，无限制地添加到Simulink中，以满足不同任务的要求。 用户现在即可以打开MATLAB的Demos，在Simulink目录下查看并亲自演示有趣的Simulink模型实例。,9.2 Simulink的基本界面操作,在matlab命令窗口键入simulink，或在工具栏上选 即可打开Simulink Library Browser。继续点击该窗口中的新建按钮，即可打开一个空白模型窗口。此时我们就可以在模型窗口建立模型并进行仿真工作。,9.2 Simulink的基本界面操作,在模块库中选择构建系统模型所需的模块后，需要按照系统的信号流程将各系统模块正确连接起来。用鼠标单击并移动所需功能模块至合适位置，将光标指向起始块的输出端口，此时光标变成“+”。 单击鼠标左键并拖动至目标模块的输入端口，在接近到一定程度时光标变成双十字。此时松开鼠标键就完成连接。另一种快速连接两个模块的方法是先单击选中源模块，按下 Ctrl 键，再单击目标模块，这样将直接建立起两个模块的连接。完成后在连接点处出现一个箭头，表示系统中信号的流向。,9.2 Simulink的基本界面操作,图9.2 simulink模型窗口,图9.1 simulink Library Browser界面,9.2 Simulink的基本界面操作,在详细介绍功能模块及其操作之前，我们先通过一个简单的例子进行演示。体验Simulink的方便快捷，体会Simulink的基本操作步骤。 例1：创建一个正弦信号的仿真模型。 1. 打开Simulink。可以上面2种方法的任一种打开。 2. 新建一个空白模型。打开空白模型窗口，并保存为simu_eg11.mdl。,9.2 Simulink的基本界面操作,3. 选取建模必需的模块。在左侧的Sources子模块库里找到Sine Wave模块(正弦信号模块)，将其拖到模型窗口中。 4. 按同样的步骤在Sink子模块库里找到Scope模块(示波器模块)。 5. 模块的正确连接。按照前面提到的方法，将Sine Wave模块的输出端连接到Scope模块的输入端，从而连接起2个模块。 建立起的模型如图9.3：,6. 仿真。在选择Simulation>Start项，或直接在工具栏上选(Start Simulation)，仿真开始。双击示波器模块可看到示波器图形上的正弦曲线。如图9.4。,9.3 Simulink的功能模块及操作,9.3.1 Simulink的功能模块 9.3.2 功能模块的基本操作 9.3.3 功能模块的连接操作,9.3.1 Simulink的功能模块,1.常用模块组(Commonly Used Blocks)这个模块组是由其它模块组中的模块组成的，如图9.5。将常用的模块集中到一起，利于提高建模速度。,2. 连续系统模块组(Continuous),(1) Integrator：积分器模块，输出对输入的时间积分。 (2) Derivative：微分器模块，输出对输入的时间微分。 (3) State-Space：状态空间表达式模块，实现线性状态空间系统。 (4) Transfer Fcn：传递函数模块，实现线性传递函数。 (5) Zero-Pole：零极点函数模块，实现用零极点方式指定传递函数。 (6) Transport Delay：传输延迟模块，以固定的时间延迟输入。 (7) Variable Transport Delay：可变传输延迟模块，以变化的时间量延迟输入。 (8) Variable Time Delay：可变时间延迟模块。,如图9.6，模块都是假设初始条件为零的。可以从Simulink Extras子模块组中的Additional Linear库中找到允许初值为非零的模块。,3. 非线性模块组(Discontinuities),(1) Backlash：磁滞回环模块。 (2) Saturation：饱和非线性模块。 (3) Saturation Dynamic：动态饱和非线性模块。 (4) Dead Zone：死区非线性模块。 (5) Dead Zone Dynamic：动态死区非线性模块。 (6) Relay：继电模块。,(7) Quantizer：量化模块。 (8) Coulomb & Viscous Friction：库伦与黏性摩擦非线性模块。 (9) Rate Limiter：静态限制信号的变化速率。 (10) Rate Limiter Dynamic：动态限制信号的变化速率。 (11) Hit Crossing：冲击非线性模块。 (12) Wrap to Zero：环零非线性模块。,图9.8 非线性系统模块组,4. 离散系统模块组(Discrete),(1) Unit Delay：单位延迟，延迟信号一个采样周期。 (2) Discrete Transfer Fcn：离散系统的传递函数，实现离散传递函数。 (3) Discrete Zero-Pole：离散系统的零极点函数，实现离散零极点模型。 (4) Discrete State-Space：离散系统的状态方程，实现离散状态空间系统。 (5) First-Order Hold：一阶保持器：实现一阶采样保持器。,