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MATLAB的仿真集成环境－Simulink MATLAB的仿真集成环境―Simulink Simulink是MATLAB里的一个实现动态系统建模、仿真与分析的仿真集成环境软件工具包，是控制系统计算与仿真最先进的高效工具。本章首先对Simulink环境介绍，对功能模块做了说明，并给出一些示例。 本章主要内容 9.1 Simulink概述 9.2 Simulink的基本界面操作 9.3 Simulink的功能模块及其操作 9.3.1 Simulink的功能模块 9.3.2 功能模块的基本操作 9.3.3 功能模块的连接操作 9.4 Simulink仿真环境的设置 9.5 用Simulink建立系统模型示例 9.1 Simulink概述 在Simulink帮助文档中，将其概括为基于模型的设计工具(Tool for Model-Based Design)，仿真工具(Tool for Simulation)，分析工具(Tool for Analysis)。 Simulink是对动态系统进行建模、仿真和综合分析的图形化软件。它可以处理线性和非线性系统，离散、连续和混合系统。也可以处理单任务和多任务系统，并支持具有多种采样频率的系统。 9.1 Simulink概述 Simulink的图形化仿真方式，使其具有更直观形象、更简单方便与更灵活的优点。 Simulink内置有各种分析工具，如多种仿真算法、系统线性化、寻找平衡点等，都是非常先进而实用的。 9.1 Simulink概述 Simulink仿真的结果可以变量的形式保存到MATLAB的工作空间，供做进一步的分析、处理和利用。它还可以将matlab工作空间中的数据导入到模型中。 更为优秀的是，Simulink具有开放的体系结构，允许用户自己开发各种功能的模块，无限制地添加到Simulink中，以满足不同任务的要求。 用户现在即可以打开MATLAB的Demos，在Simulink目录下查看并亲自演示有趣的Simulink模型实例。 9.2 Simulink的基本界面操作 在matlab命令窗口键入simulink，或在工具栏上选 即可打开Simulink Library Browser。继续点击该窗口中的新建按钮，即可打开一个空白模型窗口。此时我们就可以在模型窗口建立模型并进行仿真工作。 9.2 Simulink的基本界面操作 在模块库中选择构建系统模型所需的模块后，需要按照系统的信号流程将各系统模块正确连接起来。用鼠标单击并移动所需功能模块至合适位置，将光标指向起始块的输出端口，此时光标变成“+”。 单击鼠标左键并拖动至目标模块的输入端口，在接近到一定程度时光标变成双十字。此时松开鼠标键就完成连接。另一种快速连接两个模块的方法是先单击选中源模块，按下 Ctrl 键，再单击目标模块，这样将直接建立起两个模块的连接。完成后在连接点处出现一个箭头，表示系统中信号的流向。 9.2 Simulink的基本界面操作 9.2 Simulink的基本界面操作 在详细介绍功能模块及其操作之前，我们先通过一个简单的例子进行演示。体验Simulink的方便快捷，体会Simulink的基本操作步骤。 例1：创建一个正弦信号的仿真模型。 1. 打开Simulink。可以上面2种方法的任一种打开。 2. 新建一个空白模型。打开空白模型窗口，并保存为simu_eg11.mdl。 9.2 Simulink的基本界面操作 3. 选取建模必需的模块。在左侧的Sources子模块库里找到Sine Wave模块(正弦信号模块)，将其拖到模型窗口中。 4. 按同样的步骤在Sink子模块库里找到Scope模块(示波器模块)。 5. 模块的正确连接。按照前面提到的方法，将Sine Wave模块的输出端连接到Scope模块的输入端，从而连接起2个模块。 建立起的模型如图9.3： 6. 仿真。在选择Simulation>Start项，或直接在工具栏上选(Start Simulation)，仿真开始。双击示波器模块可看到示波器图形上的正弦曲线。如图9.4。 9.3 Simulink的功能模块及操作 9.3.1 Simulink的功能模块 9.3.2 功能模块的基本操作 9.3.3 功能模块的连接操作 9.3.1 Simulink的功能模块 1.常用模块组(Commonly Used Blocks)这个模块组是由其它模块组中的模块组成的，如图9.5。将常用的模块集中到一起，利于提高建模速度。 2. 连续系统模块组(Continuous) (1)　Integrator：积分器模块，输出对输入的时间积分。 (2)