大疆无人机无图像传输_无人机短距离图像传输与接收原理

无人机短距离图像传输与接收原理及常见问题

总序

图像传输原理、一、模拟微波传输原理：

1.1

系统特点

系统容量有限实际使用环境中图像发送端和接收端都处于空中平台中，

实时性由于图像发送和接收的实时性要求高，使用体积有限，故而选择的图像压缩和解

压缩算法必须高效、易于实现，同时时延小。

高保真图像显示由于接收端需要对图像进行分辨从而做出正确的选择，因而图像压缩算

法必须选用高保真的压缩算法。

干扰信道环境使用环境为战时复杂的电磁环境，信道中存在着各种噪声、突发干扰和随

机干扰。

1.2

系统方案

由于系统容量要求，采用频分体制完成多个信道的同时工作，同时将红外图像压缩后传

输以减小每个信道使用带宽。

1.2.1

发送端设计

发送端包括三部分：综合基带、

发射机

和天线。综合基带是其中的关键部件，完成对图

像数据的采集、压缩、编码和交织，完成对状态数据的采集、编码，完成对传送数据的组帧

输出及对发射信号的发送控制。考虑功耗、体积和实际耗费资源，选择一片大规模

FPGA

完

成所有信号处理。

1.2.2

接收端设计

接收端包括四部分：接收天线、信号处理机、接收处理组件

接收处理组件完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取

和显示。

解压缩采用软件实现，

解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件