计算机控制河南工业大学,河南工业大学2014年计算机控制技术试卷B

河南工业大学2014年计算机控制技术试卷B

至学年第学期 2. PID控制算法中微分项的改进有哪几种方法？并简述其改进方法。 ：号学

题 ：答 名 姓要 不 内 线 封 级密班业专称名院学计算机控制技术试卷B卷

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出卷教师：臧海河 适应班级：自动/电气 考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 % 复查总分 总复查人 (本题20分)一、填空(每空1分) 密

┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃1. 计算机控制系统按照功能划分有 、 、计算机监督控制系统、 、 五种类型。 2. 输入通道通常包括 、 、模拟多路开关、 以及输入控制接口等。 3. LED显示器显示的方法有 和 两种。

封 4. 数字程序控制就是计算机根据输入的 和 ，控制生产机械按照规

┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成的自动控制。 5. 控制系统中的信号可分为 、 、 、数字信号和 五种类型。

(本题 30分)二、简答题(每小题5分)

线

1. PID控制算法中积分分离法是针对什么问题提出的？改进方法是什么？ ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃

《计算机控制技术》试卷B 第1页 ( 共6页 )

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《计算机控制技术》试卷B 第2页 ( 共6页 )

画出计算机监督控制系统的组成框图，简述其工作原理，并指出其具有的特点。