计算机硬件技术基础 徐林,水平定向钻机虚拟现实实训系统硬件研发.ppt

水平定向铭机虚拟视实

实训黍就瞰叶研发

作。者?刻小浩刻旭光曾新

蔺维君孙刽

指导老师文国军徐林红

研宠意义

市机

25型非开挖铺管钻机

研宽内容

一、水平定向钻机虚拟现实实训系统原理

二、研究基础--软件操作平台

2.1水平定向钻机虛拟现实模型

22计算机模拟操作

关键技术--硬件实现

3.1硬件系统框架

32硬件控制台设计

33系统电路设计

34硬件优选

35与上位机通信接口与程序

·四、创新点、成果和后续工作

五、硬件操作系统演示录像

定向钻机虚拟现实实训系统原理

软件部分

处理。

Cosmo World

3D模型

Solidworks建模

控制

VRML

控訇面板

导入

在此基础上

硬件控制装置系统

实视步骤

铭机三雍建模

三维模型的特换和处理

播作界面设计

研究基础--软件操作平台

2.1水平定向钻机虚拟现实模型

000000O

研究基础--软件操作平台

2.2计算机模拟操作。

通过ⅤB所开发软件界面,可实现钻机的各种运动

钻机整体移动和停止

支腿伸出或缩

不足:操作人员

确定钻机工作角度

的手感不能得到

>钴杆正反转及其速度调节

确定钻头角度

实际的训练

动力头进给与回拖

夹紧器夹紧与松

卸扣

中越,

关键技术--硬件实现

3.1硬件系统框架

操作杆

传感器

显示

操作杆

传感器

通信单元

滤波

操作杆

传感器

通信

放大

单片机

上位机

AD转换

操作杆

传感器

键盘

旋钮

编码器

旋钮

臊作部分匿传感器匾服电龆惮片机系统

关键技术--硬件实现

液晶屏

32硬件控制台设计

6个操纵杆分别控制:液压支腿的伸缩、

钻杆的正反转、钻杆的给进回拖、夹紧

构的夹紧和松开、上下钻杆

5个旋钮开关分别控制:钻机的启动、钻

机整体移动、高速马达开关、动力头启动

2个调速旋钮分别调节钻机高速马达的转

速和钻机进给、回拖速度

钻头角度和钻进角度值由键盘输入

系统压

液晶屏显示各个速度值和角度值

力调节

操纵杆

与软件界面和实际

操作杆功能一致

叫节基拉置1定始6

如机止

的定肿度转

IG角度

杜后短

下钻杆」

关键技术--硬件实现

3.3系统电路设计

信号采集和调理电路

串口电路

串口通信

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