2.1 时域数学建模
控制系统数学模型定义:描述系统内部物理量(状态变量)之间关系的数学表达式;
1.线性元件微分方程:
![9dd026e5524f8bcae9046beba83e7ebd.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/849ca9be741801ae4d25e194e311fae3.jpeg)
已知由RLC组成的无源网络,列写以Ui(t)为输入量,Uo(t)为输出量的网络微分方程。
根据电路理论,对电容C列写节点电压方程KCL:假设电抗器流过的电流为i(t),此电流等于电容流过的电流
![10c15181ee193a003e648ad56d32b5cb.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f49f14089bb86dd298c832a359bd9ab5.jpeg)
对电感L列写回路电流方程KVL:
![d83b7e5083d80fe72fda019d5c31a9e9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afa747ec497680dd2ec6d802b0f5aee0.jpeg)
把电容方程带入电感方程中:
2.1 时域数学建模
控制系统数学模型定义:描述系统内部物理量(状态变量)之间关系的数学表达式;
1.线性元件微分方程:
已知由RLC组成的无源网络,列写以Ui(t)为输入量,Uo(t)为输出量的网络微分方程。
根据电路理论,对电容C列写节点电压方程KCL:假设电抗器流过的电流为i(t),此电流等于电容流过的电流
对电感L列写回路电流方程KVL:
把电容方程带入电感方程中: