echarts 雷达图_AGV专用激光雷达企业发展现状

如需要完整高清PDF文档，请转发文章到朋友圈或行业群并截图发到“智驾前沿”后台，我们将在24小时之内回复

激光雷达按线数分类可分为单线激光雷达和多线激光雷达，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，获取的是2D平面扫描图。多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图。

目前，国内激光雷达的使用主要包括：基于三角法测距原理的家用机器人和基于TOF单线原理的AGV。

家用机器人方面：如扫地机器人、自动擦窗机器人等，代表企业国内有科沃斯，海尔，小米，美的，360等，国外在我国市场占比比较高的有iRobot，松下，浦桑尼克等。

AGV方面：在AGV领域，以单线激光雷达应用为主，工业用的AGV采用激光导航技术的比例很小，约为7.5%。其中核心材料均依赖进口，AGV使用的激光雷达主要来自于德国和日本。目前国内一线AGV生产商主要依赖Sick生产的激光雷达，二三线的厂商采用Hoyuko所产的激光雷达居多。

避障与导航雷达应用区分 而在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。

市场空间：工业用AGV在自动化仓库等流通物流上得到较快的发展，AGV 未来市场潜在空间至少110 亿。如果AGV 可以替代部分电动叉车，未来单一物料的搬运可通过AGV 实现，货品种类繁多需要人工确认的搬运依然需要叉车。假设AGV 替代50%的电动叉车并考虑叉车保有量的替代，AGV 市场空间将超过110 亿。

激光雷达AGV：我国仍然以传统的磁带、电磁导航为主要使用导航技术，激光雷达导航技术在AGV技术中仅占约7.5%。目前激光导航的AGV进口成本约100万元/台。预计激光雷达国产化后，一台国产AGV 成本有望降至26 万元。一台AGV使用一个激光雷达规划路径，一个或两个激光雷达用于避障，应用于高端AGV 的激光雷达价值量通常达到人民币10 万元以上,是目前依赖于进口的关键设备。目前应用于我国AGV市场的激光雷达的市场规模约2.7亿。

一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而最新一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。

产业链

国内AGV激光雷达市场的发展 近几年，伴随着AGV整体市场及激光导航AGV发展，赛道内的激光雷达厂商开始不断增多，尤其是国产企业。 在相当长的一段时间内，国内的激光雷达市场处于被外商垄断的阶段，国外的雷达产业发展早，技术沉淀深厚，经过长久的打磨其稳定性和可靠性也比较高。当然相对的，价格也很高。

企业	产品情况
外商品牌
西克	1994年进入中国市场，面向AGV领域拥有多款产品，除2D雷达外，也有针对AGV行业应用的MRS1000 3D激光雷达。
倍加福	1994年进入中国市场，目前面向AGV市场主要是R2000 2D导航雷达和R2300 4 线激光雷达。
北阳	湘聚实业代理的北阳UAM-05LP-T301激光雷达，该款雷达在业界安全激光雷达中体积最小，同时也是外商品牌中性价比最高的安全激光雷达。
劳易测	德国企业，其面向AGV领域的RSL 400安全激光雷达可以用来执行以前需要两个安全激光扫描器的任务。
国产品牌
镭神智能	成立于2015年，全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，可量产用于AGV的单线TOF激光雷达及激光雷达整体解决方案。
兴颂机器人	成立于2017年，兴颂此前产品以避障雷达为主，2019年开始开发导航产品，2020年其导航雷达开始正式推向市场。
傲视智绘	成立于2015年，最新推出的IE系列激光雷达属于新一代小型慧眼激光雷达，是一款集导航与避障功能兼备的单线2D数据型激光雷达产品。
赛加得	2014年成立，面向AGV应用领域，公司主要以避障激光雷达和安全激光雷达为主。赛加得TZ-02S系列避障雷达检测范围最大5米，扫描范围270°，是目前市场上最小的国产脉冲激光雷达。
富锐光学	成立于2017年，此后相继推出2D激光雷达产品C100 和超高精度360°单线激光雷达R100，分别面向AGV机器人的避障及导航应用。
欧镭激光	成立于2016年，2017年推出了Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款产品面向AGV、机器人领域应用。
北醒	创办于2014年，2015年发布ToF激光雷达，16年量产固态激光雷达，面对领域有AGV、无人驾驶等。
科力光电	2015年就推出了激光雷达产品， 17年推出国内首款基于脉冲TOF测距原理的超小尺寸LS型激光雷达，18年全新推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。
星秒光电	成立于2016年，目前面向AGV领域主要产品为二维TOF导航型PAVO激光雷达。
力策科技	是国内最早研发并销售ToF激光雷达(LiDAR)的企业之一。其单线和4线机械式激光雷达已经成功投入AGV行业。
因泰立	成立于2012年，位于北京，专注于激光检测技术多年。面对AGV行业有F和T系列激光雷达。
万集科技	智能交通领军企业，2016年成立激光雷达事业部，AGV行业主要两类产品：激光叉车的反光板导航雷达及移动平台的SLAM导航雷达。
砝石智能	成立于2014年，早于2017年就已经推出一款运用于AGV工业小车的消费类蜂眼系列TOF激光扫描雷达并且实现量产。
天河电子	长期致力于可测距、测角激光雷达技术的研发，有小型化、长距离、高频激光雷达等。

 表：目前中国市场主要的激光雷达品牌 最近几年，国产激光雷达厂商不断增多，在相关技术方面相继也有了一定的突破，尤其是避障雷达，由于技术要求与导航雷达相比较低，目前国内厂商大部分在避障领域技术相对来说都已经渐趋成熟，国外厂商的垄断地位正在逐渐被打破，其价格也在不断下降。 镭神智能：多线激光雷达助力AGV 实现3D导航 深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年,是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵,覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大产业生态圈应用。 面向AGV行业，有别于一般的单线雷达应用，镭神推出了3D多线雷达来满足AGV精准导航的需求。 CX系列多线激光雷达助力AGV 实现3D导航 镭神智能CX系列多线激光雷达(16/32线)，可精准、快速、清晰地360°勾勒出周边环境的3D轮廓信息，测距最远可达200m，测距精度±3cm，每秒获取数据可达32/64万点，垂直角分辨率精细至0.33°，可广泛应用于无人驾驶、AGV、无人叉车、工业自动化、安防、测绘、灾害检测、科研等领域。 CX系列多线激光雷达经过持续的迭代优化，在拖尾、噪点、精度、反射率等等多个方面性能都得到极大提升，并针对镜面、玻璃、高反物、低反物等物体的识别进行了重点优化，基本可清晰识别特殊材质目标物体。目前在AGV领域，镭神的CX系列多线激光雷达已经在叉车AGV及室外重载AGV上得到了一定应用。 应用CX系列多线激光雷达的蓬翔室外重载AGV   除了用于AGV导航的多线雷达外，镭神还推出了可应用于导航或避障的单线激光雷达产品。 其中，镭神N301系列TOF自由导航避障激光雷达不仅测距最远可达100米，其全新升级后的高重频版测点速率达30万点/秒，最小角度分辨率仅0.012°。镭神W系列TOF防撞预警激光雷达是一系列用于设备防撞及智能区域检测的产品，可应用于AGV、RGV、机器人等智能移动设备，可以通过4个开关量输入信号组合选取15组区域组(Field Set)中的任一个作为当前工作区域组,并输出点云数据。用户可根据实际使用环境在雷达测量范围内自由设定检测区域，检测区域分为独立型和关联型。目前镭神该两个系列雷达已经在AGV领域得到了广泛应用。 N301系列TOF自由导航避障激光雷达   W系列防撞预警激光雷达   目前，镭神智能已经建造了完整的研产销一体化经营体系，拥有2000㎡的研发办公区和4000㎡的的激光雷达自动化、半自动化生产厂房，并于浙江嘉善成立分公司创办了15000㎡生产基地，且相继在天津、杭州、成都、法国设立了办事处，业务已经拓展到了多个国家和地区。 未完待续，如需要完整高清PDF文档，请转发文章到朋友圈或行业群并截图发到“智驾前沿”后台，我们将在24小时之内回复