vs配置basler相机不显示_ros下basler相机调用

ros安装可参考上一篇博文。

一.basler套件下载

官网下载软件套装，我下载的是pylon-5.2.0.13457-x86_64.tar.gz

1)创建文件夹ROS_Basler_camera，并把上面的tar.gz放到此文件夹下并进行解压

tar -xzvf pylon-5.2.0.13457-x86_64.tar.gz

2)在pylon-5.2.0.13457-x86_64里面新建 opt 文件夹， 然后把  pylonSDK-5.2.0.13457-x86_64.tar.gz 解压在里面。

cd pylon-5.2.0.13457-x86_64/opttar -xzvf pylonSDK-5.2.0.13457-x86_64.tar.gz

3)在opt终端下修改环境变量

cd ROS_Basler_camera/pylon-5.2.0.13457-x86_64/optsource ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5

4)pylon此时已可以使用

》》在/opt/pylon5/bin中可运行 IpConfigurator 查看当前网段内存在的巴斯勒相机设备的ip地址