danfoss 变频器的profinet通讯调试_ABB机器人调试之：Profinet通讯（1）生成网络通讯文件...

一、资料准备

1、所需资料

软件：PROFINETConfigurator、Netnames＋、附属设备的GSD文件

硬件：机器人(具有功能选项888-2PROFINET Controller/Device)、附属设备(内置相应网络模块)、电脑、网线

其他：现场规定的机器人及附属设备IP地址、附属设备的IO表

2、软件安装

(1)、PROFINET Configurator以及Netnames＋的安装

在安装包里，点击setup，按提示安装即可

(2)、附属设备的GSD加载(以Festo阀岛为例)

打开已安装的软件，在“设备类别”一栏内空白处右键点击鼠标，选择“导入GSD文件”，找到GSD文件并打开导入，过程中会出现更新提示，选择“全为是”即可