毕业设计-AT89S51单片机C语言程序
引 言 矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头,牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走,完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送。电机车启动前应检查各连接部位的螺栓是否松动,各电气元件绝缘是否良好,各操作手把是否灵活。经检查无异常情况后,发出开车信号,提醒附近人员注意。按所需行进方向,操作控制器上的换向手把,确定机车前进方向。操作控制器上的调速手把,缓慢给出速度,完成启动过程。电机车在行进过程中,随时要根据道路坡度情况和生产运输情况进行调速。调速时,操作控制器上的调速手把向加速或减速的方向转动,直到所需的速度。在调速过程中,应注意观察前方的路面状况及行人情况,防止意外事故发生。 目前矿用电机车的启停制动行驶过程均以机车司机眼力发现情况,再行刹车,以防止意外事故发生。当电机车司机处于疲劳或者开小差时候,纯靠眼力,仍然有可能发生事故。本课题主要研究矿用电机车通过红外检测、语音报警解决其在井下行驶安全性问题。此报警装置利用热释电红外传感器作为探头,进行非接触式远距离检测,将感测到的红外信息转换成电压信号,经过单片机处理,完成语音报警功能。当有人在电机车车道上时,语音报警提醒路人离开,司机减速刹车等以确保路人安全,减少事故的发生。。单片机最小系统的硬件原理接线图 接电源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦电容0.1uF。
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、 接晶体:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意标出晶体频率(选用12MHz),还有辅助电容30pF
、 接复位:RES(PIN9)。接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理
、 接配置:EA(PIN31)。说明原因。 、单片机内部I/O部件
学习单片机,实际上就是编程控制以下I/O部件,完成指定任务。
、 四个8位通用I/O端口,对应引脚P0、P1、P2和P3;
、 两个16位定时计数器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)
、 一个串行通信接口;(SCON,SBUF)
、 一个中断控制器;(IE,IP)
、头文件AT89x52.h
针对AT89C52单片机,头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义
、C语言编程基础:
、 十六进制表示字节0x5a:二进制;0x6E
、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量,则自动截断为低8位,而丢掉高8位。
、 ++var表示对变量var先增一;var—表示对变量后减一。
、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;
、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5,而不改变TMOD的高四位。
、 While( 1 ); 表示无限执行该语句,即死循环。语句后的分号表示空循环体,也就是{;}
、在某引脚输出高电平的编程方法
在某引脚输出高电平的编程方法:(比如P1.3(PIN4)引脚)
#i nclude //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P1.3
void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口
{
P1_3 = 1; //给P1_3赋值1,引脚P1.3就能输出高电平VCC
While( 1 ); //死循环,相当 LOOP: goto LOOP;
}注意:P0的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻(如4K7)至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法 在某引脚输出低电平的编程方法:(比如P2.7引脚)
#i nclude //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P2.7
void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口
{
P2_7 = 0; //给P2_7赋值0,引脚P2.7就能输出低电平GND
While( 1 ); //死循环,相当 LOOP: goto LOOP;
} 在某引脚输出方波编程方法
在某引脚输出方波编程方法:(比如P3.1引脚)
While( 1 ) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句
{
P3_1 = 1; //给P3_1赋值1,引脚P3.1就能输出高电平VCC
P3_1 = 0; //给P3_1赋值0,引脚P3.1就能输出低电平GND
} //由于一直为真,所以不断输出高、低、高、低……,从而形成方波