c语言使用面向对象编程,C语言面向对象编程.doc

经常看到关于OO编程的讨论，C++, Java, C#...还有最近很流行的动态语言Python,Ruby等，但很少看到有C的份。在我看来，OO编程的核心是OO的思想，用什么语言倒是其次。但是，不可否认，那些专门为OO编程设计的语言可以比较方便和自然地表达OO思想，有些语言甚至强制使用OO特性。

C，作为最贴近底层的高级语言，拥有简洁的语法和直接内存操作能力(指针)，大量运用于系统级编程，如操作系统内核，驱动程序等。而在嵌入式系统中，由于资源有限等因素，更倾向于用C编程。

C虽然在语言特性上并没有体现OO特性，但是依然可以通过各种编程技巧来体现OO的思想。由于C的高度自由的特点，在OO编程方面还能体现有别于其他语言的特殊韵味。

目 录 [ - ]

1. C的面向对象概念

2. 3. 实现OO的继承机制

C的面向对象概念

OO Programing in C is not only POSSIBLE but also PRACTICAL.

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OO思想在Unix世界中很早就有：UNIX把设备抽象成文件，这样就可以用一套相同的方法(open, read, write, close, ... )去访问不同的设备和文件——尽管设备之间的差异很大。用OO的观点来看，这些“设备”对象都实现了"文件操作接口"，可以想象有一个叫"文件"的基类，定义了"文件操作接口"，“设备”对象继承了“文件”对象....。在实现角度看，在内核里面，设备驱动提供了自己的read, write等实现，并用它们去填充文件操作结构体里面的函数指针....这和C++里面的虚函数运行时绑定的道理是一样的。( C++虚函数是其实是运行时静态绑定，而文件操作接口可以运行时动态绑定 :-)

Linux内核中则处处体现了OO的思想。2.6内核的Device Driver Modal是一套层次分明又错综复杂的机制，其中体现了许多OO设计理念。虽然可能设备驱动程序开发者觉察不到，但所有的设备驱动对象内部都隐藏了一个叫 KObject的对象。内核把这些KObjects

互相联系在一起，并通过KObject的相互关系构造了/sys文件系统。/sys就是内核中各种设备对象的映射图，如果把/sys全部展开，我们可以清楚地看到各种对象的关系。

实践证明，C也可以很好地用于OO编程，而且可以用于构造很复杂的系统，而且C在表

达OO思想的时候并不会显得蹩脚，而是可以很简单，很自然。

用struct来仿真class

OO Programing in C is not only POSSIBLE, but also PRACTICAL.

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“class“是很多OO编程语言里的关键字，它来源于OO鼻祖Smalltalk。class(类)，是对一群有相同特性的对象的抽象概括，对象称为类的实例。在class里面可以存放有状态(变量)，行为(函数/方法)....有关OO概念、方法的文章太多了，不再啰嗦。在C里面，唯一可以实现自定义类型的是struct，struct是C的OO编程最重要的工具。

一个最常见的技巧，就是用struct来"仿真"class: 在struct里面放入变量，函数指针，嵌入其他struct等。

以下例子摘自我最近刚开发完成的一个USB Firmware项目:

C

(在我的程序里，Mass storage对象和一个MMC Card对象绑定，外部存储是SD/MMC卡)。由于对于每一种设备的具体实现来说，它知道private指向的是何种类型的设备，因此不会引起混乱。而外部程序根据需要在初始化USB设备对象前赋予private有意义的值——运行时动态绑定。

这一系列struct基本上如实地反映了USB DEVICE硬件逻辑和规范要求: "一个USB设备包含若干个端点，其中有一个固定的控制端点(端点0)。在枚举阶段USB设备要根据HOST的请求应答相应的描述符..."

现在回到OO的话题，这个例子中体现了"组合类"：USB设备对象包含了USB端点对象，USB描述符对象...。还有动态绑定 (private成员)。从严格的OO意义上来看，好像有点"怪"，不过我认为这恰恰是C的特点——简洁，直接。不信你用C++表达试试？也许会更漂亮，很OO，但是不一定会如此清爽！

P.S. : 熟悉USB Firmware开发的人可能对struct usb_endpoint中的ep