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我们知道电路在高速工作时,器件的寄生电容和负载电容是不能被忽视的,所以对电路的频率特性研究必不可少。
放大器特别是多级放大器在工作时,稳定性和频率补偿是必须要考虑的。在分析放大器的频率特性之前我们需要具备几个基本知识。如果你已经熟知密勒定理以及反馈系统稳定性和波特图,可以直接跳过这一节。
1、密勒定理
如图1中的电路(a)可以转换为图(b)中的电路,则
其中
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例如,图2假设理想放大器的放大倍数是-A,不考虑其他寄生参数,则跨接在输入输出两端的电容
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2、反馈系统的稳定性和补偿
图3显示了一个负反馈系统,则该系统的闭环函数可写为:
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其中
从图4中显示了不稳定系统和稳定系统的波特图:
![d5a12feaa3613bb69d3f8edf4c155f92.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ebbc5e721db420cd73eea0c9b35c8e32.jpeg)
在波特图中:
相位的变化——每个极点最多贡献90°的相移,约在每个极点的0.1倍处开始下降,单极点系统(稳定)中,在极点处相移为45°。
幅值的变化——反馈系数
我们知道,要想保证系统稳定,
相位裕度(Phase Margin,PM)——定义为
对于多极点系统,我们需要对系统进行频率补偿,使闭环电路稳定。通常有两种方法:
(1)把总的相移减至最小,使相位交点往外推。(意味着要减小极点,即减小放大器的级数)
(2)降低增益,使增益交点往里推。(将主极点往里推)
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事实上,实际的运放设计过程中,在满足要求的情况下,我们首先把运放的极点数减至最小。由于这样得到的电路仍有可能不具有足够的相位裕度,则我们要对运放进行补偿,即修改设计,以使增益交点向原点移动。