burst tx 功能 开启_5.8G雷达感应模块感应功能是否更稳定?

5.8G微波感应模块,利用多普勒效应原理的移动探测器,微波频率5.8GHz±75MHz,该模块完整集成了 5.8G 微波电路、中频放大电路以及信号处理器,外围搭配小型化平面天线,在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸,模块尺寸 20*20mm,大小和一枚硬币相当。5.8G雷达感应模块可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景,包括智能家居、物联网以及智能照明等领域,特别在 照明 领域,已广泛应用于感应球泡灯、灯管、吸顶灯标准照明类产品。

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感应时间及感应距离调节

5.8G雷达感应模块默认需要3个插针,分别是VCC、GND和OUT,此时感应延时和感应距离为固定值,如需调 节感应延时和感应距离等相关参数,硬件上需要增 加RX和TX两个PIN引出来。

软件配置上,RX和TX可作为I/O口或当作UART口 来调谐模块参数,软件默认将这两个PIN作为I/O 口,其中TX用来调谐感应距离,TX为低电平时感应 距离4~6米,为高电平时感应距离3~5米;RX用来调 谐延迟时间,RX为低电平时感应延迟时间为30S,为 高电平时延迟时间2S,在延迟时间内再次触发感 应,会重新开始计时。

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光敏检测

模块支持光敏检测,但光敏感应是可选项,如需 光敏功能,可在U4位置增加光敏二极管,软件上也要同步启用光敏检测功能,光敏阈值 可以通过调谐电阻来调节。开启光敏功能的版本,只有在环境光线低于设定照度情况下才会启动雷达感应,如果光线太亮,模块不会启动感应功能,单独测试雷达性能时可以用黑胶带把光敏遮住以避免光敏作用,影响雷达感应功能开启。

雷达感应模块的感应灵敏度其极限感应距离10米,实际感应距离可根据需要适当调节。以下是挂高情况下雷达探测范围示意图,如果灵敏度设置的更高,探 测范围也会相应变大,图中深色区域为高灵敏度区域,该区域内可完全探测到,浅色区域 为低灵敏度探测区域,该区域内可基本探测到物体。

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`uhd_tx_metadata_t`是一个结构体,用于存储USRP的TX流的元数据,包括开始/结束传输、时间戳等信息。其定义如下: ```c typedef struct uhd_tx_metadata { bool start_of_burst; // 是否为传输的开始 bool end_of_burst; // 是否为传输的结束 uhd_time_spec_t time_spec; // 时间戳 bool has_time_spec; // 是否存在时间戳 bool has_additional_metadata; // 是否存在附加元数据 bool underflow; // 是否存在下溢 bool sequence_error; // 是否存在序列错误 bool time_error; // 是否存在时间错误 bool late_error; // 是否存在延迟错误 bool burst_start; // 是否为传输的开始 bool burst_end; // 是否为传输的结束 uint32_t sequence_number; // 序列号 size_t payload_size; // 数据大小 int64_t time_offset; // 时间偏移 uint64_t full_secs; // 时间戳整数部分 double frac_secs; // 时间戳小数部分 bool has_time_offset; // 是否存在时间偏移 bool has_seq_num; // 是否存在序列号 bool has_payload_size; // 是否存在数据大小 bool has_full_secs; // 是否存在时间戳整数部分 bool has_frac_secs; // 是否存在时间戳小数部分 } uhd_tx_metadata_t; ``` `uhd_tx_metadata_t`的成员变量包括: - `start_of_burst`和`end_of_burst`:表示传输的开始和结束。 - `time_spec`:时间戳。 - `has_time_spec`:是否存在时间戳。 - `has_additional_metadata`:是否存在附加元数据。 - `underflow`、`sequence_error`、`time_error`和`late_error`:表示是否存在下溢、序列错误、时间错误和延迟错误。 - `burst_start`和`burst_end`:表示传输的开始和结束。 - `sequence_number`:序列号。 - `payload_size`:数据大小。 - `time_offset`:时间偏移。 - `full_secs`和`frac_secs`:时间戳的整数和小数部分。 - `has_time_offset`、`has_seq_num`、`has_payload_size`、`has_full_secs`和`has_frac_secs`:表示是否存在时间偏移、序列号、数据大小、时间戳整数部分和时间戳小数部分。
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