vts传感器采取船舶的_基于AIS与VTS信息融合的在航船舶实时监控方法专利_专利查询 - 天眼查...

1.基于AIS与VTS信息融合的在航船舶实时监控方法，其特征在于:它包括以下步骤: 1)采集信号: 通过AIS获取目标船的AIS静态信息、AIS动态信息、与航次相关的信息以及有关安全的信息；AIS静态信息包括呼号、船名、船型、MMS1、船长和船宽，AIS动态信息包括船位、航速和航向； 通过VTS探测目标船的VTS动态信息，同时利用VTS雷达目标回波反映目标的大小和形状信息；VTS动态信息包括船位、航速和航向； 2)通过分析AIS和VTS雷达获取的目标船的AIS动态信息和VTS动态信息之间的差另Ij，建立D-S证据理论识别框架； 3)基于卡尔曼预测算法构造识别框架中各个焦元的信任函数，在D-S证据理论识别框架中进行证据合成，判定监测结果。

2.根据权利要求1所述的基于AIS与VTS信息融合的在航船舶实时监控方法，其特征在于:所述的步骤2)具体包括: 2.1)针对VTS和AIS 所采集的船位信息在时间上不同步的问题，需根据其采集时间对船位数据进行线性插值，以获取基于标准时间间隔的船舶位置数据； 设某船舶在h时刻的船位坐标为(¾, %)，在h时刻的船位坐标为(Xl，yi)，根据标准时间间隔要求，需得到[V tj时间区间上某一时刻t的船位坐标为(X，y)； 定义线性插值系数为α，a = (x-xQ) / (X1-Xtl),同时α也满足:α = (y_yQ) / (y^y。)， 此时，可得到t时刻的船位坐标(X，y)为: X = x0+a (X1-X0) (I)； y = y0+ α (yry0) ⑵； 2.2)分五种情况建立船舶位置判定识别框架，可表示为: Θ = Θ P Θ 2，Θ 3，Θ 4，Θ J (3)； Θ表示识别框架；θ i表示针对同一目标船，判定相信AIS的检测结果；θ2表示针对同一目标船，判定相信VTS的检测结果；Θ 3表示针对同一目标船，判定相信既是AIS的检测结果也是VTS的检测结果，那么根据先验知识和专家经验判定相信VTS的检测结果；Θ 4表示针对同一目标船，判定既不是AIS的检测结果也不是VTS的检测结果，需要加入新的证据来判定；Θ 5表示判定错误，结果为空，即判定AIS和VTS检测结果均不正确，检测目标不对。