三菱st语言编程实例_详解 | STL、ST、SCL等PLC高级编程语言的区别

概念清晰，逻辑思路清晰，是搞一切工程技术的必备条件。从事工业控制，如果你对概念是模糊的，或是一知半解的，那么，你永远无法深刻理解各种知识，你永远都会疲于奔命！！就像很多棒槌说的，怎么我学了西门子S7-200SMART，再去学习西门子的S7-1200像换了一个品牌，还要重新学？所以，明确各种概念，是成为大神的必备条件。

虽然很多梯形图的铁杆粉丝进行了一轮又一轮的拉锯战，但是发现很多人连ST语言到底是什么都搞不清，喜欢ST语言的人也搞不太清什么是ST语言，今天就跟大家科普一下。

ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！！它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！！也可以认为它是根据C语言来的，但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 这两个变量，在ST语言中是没任何区别的，但在C语言中，可是完全不一样的。

提到工业4.0，提到工业自动化，西门子是一个绕不开的坎！！总之，它在工业自动化领域，就是泰山北斗，少林武当！而西门子也是非常强势的，它推出的博途软件平台，并不是完全遵守IEC61131-3标准，而是略