st编程语言和c语言一样不,STL，ST，SCL等PLC高级编程语言介绍

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 这两个变量，在ST语言中是没任何区别的，但在C语言中，可是完全不一样的。

提到工业4.0，提到工业自动化，西门子是一个绕不开的坎！！总之，它在工业自动化领域，就是泰山北斗，少林武当！而西门子也是非常强势的，它最新推出的博途软件平台，并不是完全遵守IEC61131-3标准，而是略有修改，就好比武林大佬们自创武功或是修改前辈留下的武功。西门子推出了自己的编程语言，SCL(Structured Control Language)语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功能块(FB)调用上，略有不同！！

比如

IF

语句 ;

END_IF；

在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST语言中，是不用的。

所以，ST和SCL是一回事。

而STL，是西门子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而ST,SCL都是中高级语言。

越高级的语言，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件无关，而越低级的语言，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，并可以直接操作硬件，但可读性差，执行效率高。现在，西门子的博途平台是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混为一谈，不要看上去都MOVE，都是英文，就认为是同一种东西！！这种思维方式，注定你会概念混乱的，而概念混乱，是从事工控行业的大忌！！

还有一种语言IL，称之为指令表，它其实是梯形图的一种描述，是可以和梯形图相互转换的，根本不是一种编程语言，严格说来，它只是梯形图的一种表现形式。

END

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来源:网络

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