控制src_【聚焦】仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车，满足各类场景需求

来源： 仙知机器人Seer

传统的仓库与工厂中的货物搬运总是耗费大量人力，不仅效率低下、容易出错，还会存在一定的安全风险。随着智能仓储与智能物流的兴起，各行各业都在加速采用智能化的物流装备替代人工搬运，达到降本增效的目的，自动叉车便是备受追捧的智能装备之一。

相较于传统的人工叉车，自动叉车在货物搬运过程中完全不需要人工介入，而且高效精准，能够实现指定位置之间的无人化运输；支持自动充电，可实现7*24h全天候工作。

为满足不同行业不同场景使用需求，仙知机器人自主研发了激光SLAM自动叉车最核心的控制模块——SRC系列核心控制器，可对林德、永恒力、合力、诺力、海豚之星等多个品牌车体进行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自动叉车，类型丰富，适应不同工况场合：

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

适用场景：用于仓库和车间的托盘(栈板)、料架、料笼及货物搬运等。

独特优势：外形小巧，方便灵活，尤其对于我国大多数仓库与车间通道较窄的情况具有很大优势。 基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车

适用场景：用于仓库和车间的托盘(栈板)、料架、料笼及货物搬运、堆高等。

独特优势：精准高效。基于SRC核心控制器的强大性能，配合视觉传感器，能够精准识别栈板、料笼的位置与姿态，从而高效精准完成作业任务。 基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车

适用场景：用于仓库和车间的托盘(栈板)、料架、料笼及货物的搬运，满足2吨以内的负载需求。

独特优势：安全灵活。仙知基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车采用SLAM激光导航，无需磁条、激光反光板等辅助定位设施，灵活性强；同时支持多种传感器安全防护，包含导航激光、避障激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等，能够大大保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

基于SRC的激光SLAM前移式自动叉车 适用场景 ： 主要用于通道较窄的室内仓储作业，满足1.5吨以内的负载需求。 独特优势：自主灵活，节省空间。在仓储搬运过程中，车身不动，货叉可以前移一段距离进行叉取或放置货物，灵活性强，减少占用通道空间。 基于SRC的激光SLAM牵引式自动叉车

适用场景：用于仓库及车间的料架、料笼牵引与搬运，牵引荷载2000kg，多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业等。

独特优势：运载能力超强，可一次牵引多个料架、料笼，带载大量的物料一次性完成搬运。 基于SRC的激光SLAM平衡重式自动叉车

适用场景：用于港口、车站和工厂内部装卸、堆垛与搬运等；额定负载为1吨。

独特优势：装卸神器。车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块，可自主灵活完成货物的装卸、堆垛与搬运。

另外，仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车适配多种激光品牌产品，用户可根据实际需求进行自主选择；在车体方面，可选择林德、永恒力、合力、诺力、海豚之星等多个品牌；配合仙知可视化管理系统RoboGlue，可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人灵活调度与部署，助力工作效率达到最高，让用户实现真正的智能化物流。

SRC可适配的激光品牌及型号(仅部分展示)

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