agx 安装ros opencv_如何安装和测试EmguCv：（Asp.net+vue+nginx+EmguCv）

如何安装和测试EmguCv：（Asp.net+vue+nginx+EmguCv）

首先先介绍一下OpenCV，OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library，OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。

EmguCV是OpenCV的一个跨平台的.Net封装，由于OpenCV是用C和C++编写的，Emgu用C#对其进行封装，允许用.Net语言来调用OpenCV函数，如C#、VB、VC++等，同时该封装也可以被编译到Mono平台和允许在Windows、Mac OS、Android、iPhone、iPad等多个平台上运行。

下面开始介绍如何在Windows下安装EmguCv

1、下载并安装EmguCv 3.* 64位版本(本教程版本3.0.0.2157)

我们可以去官网下载最新的安装包（点击打开），下载后双击安装，建议安装到C盘，防止不必要的权限麻烦，一般来说默认安装即可，一路Next下去

2、测试Demo代码

EmguCv安装完成后会在安装路径上多很多文件，其中有一个文件是专门放VSDemo代码的，如下图

EmguCv

我们打开安装路径下的Solution，选择相应的解决方案，打开项目即可，打开后会有很多相关例子，如人脸识别、车牌识别等，我们要测试的是一个Hello World项目，如下

Hello World

直接设为启动项目，然后重新生成再运行，如果看到下面代码说明EmguCv安装成功

hello world

显示出这样的效果，基本说明安装成功（不代表设置成功，后面介绍）

3、检查Demo项目的配置

如果已经迫不及待的去开发代码了，哪怕是直接复制代码，有时候会发现根本无法运行，先不急，我们去看一下Demo项目的相关配置（以HelloWorld为例）

我们右键项目，选择属性，可以看到下面的项目设置

项目设置》生成

项目设置》应用程序

在这里我们注意到两个地方不太一样，一个是生成下面的输出不在当前项目下（一般来说，输出路径为当前项目的bin/Debug下），浏览发现输出路径是前面提到的EmguCv安装路径的bin路径（这点很重要，往往也是自己代码运行不起来的原因）；第二点是发现目标框架不是我们所安装那个，而是比较低的版本，因为我们的项目默认目标框架是4.0/4.5，而它的是3.5，如果实在运行不起来可以尝试减低目标框架的版本（虽然我没试过）

4、添加环境变量

如前面介绍的输出路径，项目生成的dll在EmguCv的bin目录下，可以获取的EmguCv的全部库函数（包括openCv），如果不指定输出路径，代码运行时会报错，原因是找不到EmguCv的库函数，为了全局访问，我们要把EmguCv的bin路径添加到系统变量path上，当然还需要EmguCv的bin下的x64和x86路径（openCv）(共添加3条记录)

相信添加环境变量这种小case不用解释了，添加完成后重启电脑，让设置生效。

5、开发自己的代码（模仿HelloWorld）

完成配置后，新建一个控制台项目，然后引用相应的dll

新建项目，引入dll

然后在Main下复制HelloWorld（Demo）的代码，重新生成解决方案在运行即可（一般不再需要修改输出路径和目标框架）

Hola Msg

至此，EmguCv的安装和测试完成，后面就可以开发高级应用，如人脸识别等