java php 比较字符串_java基本语法(与PHP比较)

PHP命名空间namespace

什么是命名空间?从广义上来说,命名空间是一种封装事物的方法。具体举个例子,文件 foo.txt 可以同时在目录/home/greg 和 /home/other 中存在,但在同一个目录中不能存在两个 foo.txt 文件。

那么如果想要访问 foo.txt 文件,我们必须将目录名以及目录分隔符放在文件名之前得到 /home/greg/foo.txt。这个原理应用到程序设计领域就是命名空间的概念。

在PHP中只有类,函数,常量受命名空间的影响,PHP命名空间是虚拟出来的目录,实际目录并不存在,而且同一个文件中可以有多个命令空间。(非常不建议这样使用)

命名空间的别名 use xxx\xxx\xxx\xxx as abc

JAVA包package

与PHP命名空间的作用类似,用分类;但更像是PHP在CMS编程过程中,把专门的类文件(java的class文件)放在一个文件目录中。也类似于 file_put_contents('/package/xxx.class','javac xxx.java'),但是分得更加地细。

比如 package org.eclipse.core.internal.boot

=>file_put_contents('/org/eclipse/core/internal/boot/xxx.class','javac xxx.java');

引用import

单独引用:import packageName.className; 等于PHP的 include packageName/classFile;

包引用:import packageName.*; PHP中没有这个功能

类class

1.声明:java的class可以定义为public,此时文件名要与公共类完全一致,PHP中没有这个功能

如果不包含公共类,则class与PHP声明一样

java每个类会生成一个.class文件

2.使用:java是使用"."点号引用属性与方法,PHP是使用"->"引用属性与方法,没有点号用法

3.注释:一样,都可以使用//或/**/,文档注释也一样/**

4.类修饰符:abstract(同) ,final(同) ,public(PHP没有,语法错误)

5.变量修饰符:

静态变量修饰符 static(同)

静态初始化器 static{}(PHP没有)

最终常量 final(同) (建议用static代替)

易失变量 volatile(PHP没有)

6.方法修改饰

抽象方法 abstract(同)

静态方法 static (同)

最终方法 final(同)

本地方法 native(PHP没有)

多线程同步方法 synchronized(PHP没有)

7.访问控制符,JAVA比PHP多了包的概念

JAVA的public可以修改类,PHP不可心;其他同

JAVA的默认是同一包中可见,PHP默认是任何地方可见

变量的定义

1.组成:JAVA:字母、数字、标点;PHP:字母、数字

2.开头:JAVA:字母、$、_;PHP:$

3.区分大小写:(同)

4.保留关键字:JAVA有很多;PHP没有,因为以$开头嘛

5.赋值:定义赋值,简单赋值;(同)

6.变量的作用范围:代码块{}内有效;(同)

7.成员变量与局部变量:(作用同,使用方法不同)

数据类型

1.基本数据类型

JAVA:byte(1) , short(2) , int(4) , long(8) , float(4,F) , double(8默认) , char(2) , boolean(1)

PHP :integet , float , double , string

2.对象数据类型

基本对象数据类型:Byte,Short,Integet,Long,Float,Double,Character,Boolean

JAVA:String,Date

对象数据类型才有方法,基本数据类型没有方法

3.JAVA没有复合类型(array,object),特殊类型(resource ,NULL)

好吧,PHP是弱类型,这些类型对PHP通通没用

4.引用数据类型

JAVA中所有的对象数据类型都为引用(对象=对象,同一个对象,PHP同)

5.数组数据类型

声明和初始化同C语言

运算符:

JAVA

算术运行符:+、-、*、/、%

赋值运行符:+=、-=、*=、/=、%=

自增/自减运行符:++、--

关系运算符:==、>、=、<=、!=

逻辑运行符:&&、||、!、^    (PHP还有文字的AND OR NOT XOR)

PHP,除了上面的

类型运算符:instanceof

数组运算符:+、==、===、!=、<>、!==

字符串运算符:+

执行运算符:``

错误控制运行符:@

方法

1.定义方法

JAVA有返回值类型,PHP必须有关键字function

2.参数传递

值调用,引用调用(同)

PHP有获取参数func_get_arg,有可变方法

3.特殊方法

JAVA中的main(String args[])

循环与流程控制

条件语句:if,if-else,if-else if

PHP可以写elseif

分支语句:switch

JAVA只能传递int或char类型,与PHP同

循环控制语句:for,while,do-while,

控制语句:break,continue,label,return

PHP不需要定义label,直接break 1退出第1层,break 2退出第2层循环,比JAVA智能

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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