数值输入框_「原创经验」昆仑通态触摸屏输入框限幅和变量限幅的关系及问题!...

昆仑通态触摸屏的输入框可以设置限幅,变量本身也可以设置限幅,他们之间的关系是什么呢?如果超出了限幅,变量内容是如何响应的呢?下面是我做的一个试验和结论:

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首先是左边区域:变量无限幅的试验,结论如下:

  1. 如果输入的数值超出了输入框的限幅值,则获得最近的限幅值。比如,在带有现幅[0,10]的输入框里输入了11,则变量获得了10。
  2. 在不带现幅的输入框里输入的任何值都能在带有限幅的输入框里进行显示:输入框在输出时,无限幅

对于左边区域:变量的限幅为[1,5],结论如下:

  1. 输入时,首先是输入框的限幅检查,然后是变量本身的限幅检查
  2. 任何情况下,如果输入值超过了变量的限幅,则变量值不改变(不是变成限幅值)。比如,值=2时,输入了6,则值还是2。
  3. 这儿存在一个问题:如果这个值对应了一个PLC变量,在上电时,PLC里的初始值=0,那么启动后,这个值是否会变成1呢?不会,因为启动后,这个变量没有改变,则触摸屏没有将值写入PLC,所以,PLC里的值还是0,触摸屏显示是1,这就导致了显示和实际值的不一致,或者说触摸屏和PLC里的值不一致!

第3条结论不是我推导出来的,是实际发现的问题,然后倒推出来的,希望厂家能注意修改这个BUG!

2019年1月15日


说明:

1、本文是实践经验,非严格论文,与相关产品和理论可能不完全相符。

2、如需控制、三电相关帮助,交流,请关注本人,并加入技术讨论QQ群:877456127,那里有很多热心同行。

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这段代码是一个PID控制器的实现。下面是每一句代码的作用解释: 1. `tnow = millis()`:获取当前时间。 2. `dt = tnow - self._last_t`:计算当前时间与上一次记录时间的差值,即时间间隔。 3. `output = 0`:初始化输出值。 4. `if self._last_t == 0 or dt > 1000:`:如果是第一次运行或者时间间隔超过1秒,则将时间间隔设置为0,并重置积分项。 5. `self._last_t = tnow`:更新上一次记录时间为当前时间。 6. `delta_time = float(dt) / float(1000)`:计算时间间隔的小数形式,单位为秒。 7. `output += error * self._kp`:将比例项乘以误差值并加到输出中。 8. `if abs(self._kd) > 0 and dt > 0:`:如果存在合法的微分系数且时间间隔大于0,则执行以下操作。 9. `if isnan(self._last_derivative):`:如果上一次微分项为NaN(非数字),则将其设置为0。 10. `derivative = (error - self._last_error) / delta_time`:计算当前微分项的值。 11. `derivative = self._last_derivative + ((delta_time / (self._RC + delta_time)) * (derivative - self._last_derivative))`:根据一阶惯性滤波器的公式更新微分项。 12. `self._last_error = error`:更新上一次误差值为当前误差值。 13. `self._last_derivative = derivative`:更新上一次微分项为当前微分项。 14. `output += self._kd * derivative`:将微分项乘以微分系数并加到输出中。 15. `output *= scaler`:将输出值乘以缩放因子。 16. `if abs(self._ki) > 0 and dt > 0:`:如果存在合法的积分系数且时间间隔大于0,则执行以下操作。 17. `self._integrator += (error * self._ki) * scaler * delta_time`:根据积分项的公式更新积分项。 18. `if self._integrator < -self._imax: self._integrator = -self._imax elif self._integrator > self._imax: self._integrator = self._imax`:对积分项进行限幅。 19. `output += self._integrator`:将积分项加到输出中。 20. `return output`:返回最终的输出值。
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