流体摩擦是指两表面被一层具有压力的连续的有足够厚度的油膜隔开,不存在表面凸峰直接接触的摩擦称为流体摩擦。此概念是与“干摩擦”相对应的。
在各种各样机械设备中,会使用一些部件在相对运动的固体零件之间传递载荷,例如发动机、泵和涡轮等。常见的部件有活塞环、凸轮、齿轮齿和轴承。通常,通过在两个固体零件之间注入润滑油并在组件之间保持一层油膜,可以最大程度地减少摩擦和磨损。本文我们将介绍使用 COMSOL Multiphysics® 多物理场仿真软件对润滑关节中的流体摩擦进行建模的方法。
润滑方式
根据两个接触面之间的载荷及其几何形状的不同,有以下几种润滑方式:
- 液膜润滑
- 载荷由液膜完全支撑,从而使接触表面被液膜完全分开
- 弹性流体动力润滑
- 存在于不一致表面之间或具有高载荷条件,物体在接触时承受很大的弹性应变
- 由于表面之间相对运动的泵吸作用,可以维持变形表面之间流体膜的存在
- 边界润滑
- 物体在粗糙处紧密接触,流体润滑效应可忽略不计
- 混合润滑
- 全膜弹性流体动力润滑和边界润滑之间的一种状态,仅保持润滑膜不足以完全分离物体
- 流体力学效应相当重要
本文我们将重点介绍全膜润滑方式,在这种情况下,由于关节内形成了一致的表面并且压力不够高,所以不会引起明显的变形。
计算润滑剂分隔平板之间的黏性阻力
下图为两个由润滑剂隔开的平板。底板保持固定,顶面以水平速度 U 移动。
对于没有压力梯度的库埃特流(Couette flow),润滑剂在厚度方向
因此,润滑剂中的黏性剪切应力为:
上式与厚度坐标无关。
顶板上的黏性剪切阻力为:
其中,
是平板的面积。
在关节中,由于薄膜厚度发生变化,润滑流体也存在压力梯度,因此,速度分布将变为:
其中, x 是沿流动方向的坐标。
此时,顶板上的黏性剪切应力与黏性剪切阻力相同,分别为:
黏性剪切应力:
黏性剪切阻力:
确定润滑关节中的黏性力
下面,我们以铰链关节为例来说明关节中的黏性力。铰链关节是由两个相对旋转运动的部件组成的关节,其中旋转轴