博图中fb与多重背景数据块_西门子博途和CODESYS的区别，FB FC POU以及各种块的区别...

CODESYS是德国3S公司出品的，完全符合 IEC61131-3标准的PLC编程工具，它是一种与设备无关的编程系统。不但包含PLC，还包括运动控制，可视化也就是触摸屏，现场总线的解决方案，很多自动化厂商，都开发了基于CODESYS的自动化产品。其中较著名的有 ABB 的 Control builder、Schneider Electric 的 SoMachine、BECKHOFF 的 TwinCAT、EATON 的 XSoft、Bosch-Rexroth 的 IndraWorks Engineering，此外还有 TT control、万可、赫思曼、易福门、派芬、德国控创、法国阿尔斯通、路斯特、 伦茨，科比，科控，SEW，丹佛斯、费斯托、日立、三菱电机、欧姆龙、和利时、固高、中控集团，步科等业界巨头。

近年来，基于CODESYS开发的PLC产品越来越多，大有和PLC巨头西门子平分市场的去世。CODESYS是完全符合IEC61131-3标准的，而西门子的博途，只能是近似符合，今天，就来谈谈两者的区别。

FB FC POU是PLC编程中三个经常提及的概念，而STEP7和CODESYS中，差别非常明显。在IEC61131-3标准中，FB有多个输出，而FC只能由一个输出。

FB 是指功能块，FC是指功能，POU是指程序组织单元。在博途中，充满了各种块，比如组织块，数据块，功能块等，而在CODESYS中，是没有这么多块的。

在博途中，组织块(OB)是一个非常重要的概念，是PLC的操作系统和用户程序之间的重要接口。我们写好的各种程序，都是通过组织块来运行的。比如用的最多的循环扫描，以及中断处理，故障处理等。我们写好的FB FC需要通过调用，才能执行。因此，在博途中，是通过OB块调用FB块和FC块，来实现控制任务的。而FB和FC的区别就是，FB有背景数据块，也就是有独立的存储空间，而FC没有。所以，FB中有静态变量，而FC中没有。博途中的FB和FC可以相互调用，只不过需要处理好DB块的问题。

而在CODESYS中，没有组织块，有的是任务。任务调用POU，而POU可以调用FB和FC。任务是不能直接调用FB和FC 的。可以看出，CODESYS比STEP7多了一层结构。在CODESYS中，FB有存储空间，有多个输出，输出可以有多种数据类型。而FC，没有存储空间，只能有一个输出。因此，FC又称之为函数，因为它真的像数学中的函数。在CODESYS中，FB可以调用FC，但FC是不能调用FB 的。

所以，CODESYS中的任务，就相当于博途中的组织块。而博途中的FC，更像是CODESYS中的POU。为了和标准兼容，博途的FC中增加了一个返回变量RET_VAL。它的作用就是，既能和IEC标准兼容，又能兼容自家的产品。

其实，这些区别是没有实质性影响的，也不存在孰优孰劣的问题。