串口命令自动发送_WIFI模块开发教程之W600基础篇3：串口通讯

前言

UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。本文使用RT_Thread通用 I/O 设备管理接口来访问串口硬件，从W600 UART1中读取数据，并原样返回。

一、API简介

RT_Thread支持设备API函数如下表所示：

API详细说明，请参考RT_Thread官方文档中心串口设备描述，地址如下：https://www.rt-thread.org/document/site/

二、使用实例

1.环境配置

使用ENV工具配置串口资源，选择Hardware Drivers Config

选择on-chip Peripheral Drivers --->

查看默认已经打开了串口1(PB11：RX， PB12：TX)

2.中断接收并发送

#include #include //  用于接收消息的信号量 */static struct rt_semaphore rx_sem;rt_device_t user_uart;static rt_err_t user_uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size){    rt_sem_release(&rx_sem);    return RT_EOK;}static void user_uart_thread_entry(void *args){    char ch;    while (1)    {        while (1 != rt_device_read(user_uart, -1, &ch, 1))        {            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);        }        //send back        rt_device_write(user_uart, 0, &ch, 1);    }    }int main(void){    rt_err_t ret = RT_EOK;    char str[] = "hello world!";    user_uart = rt_device_find("uart1");    if (!user_uart)    {        rt_kprintf("find uart1 failed!");        return RT_ERROR;    }    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);    rt_device_open(user_uart, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);    rt_device_set_rx_indicate(user_uart, user_uart_input);    rt_device_write(user_uart, 0, str, sizeof(str) - 1);    rt_thread_t uart_thread = rt_thread_create("user_uart", user_uart_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);    if (uart_thread != NULL)    {        rt_thread_startup(uart_thread);    }else    {        ret = RT_ERROR;    }        return ret;}

三、下载运行

在ENV控制台，输入scons命令，在build/Bin目录下生成rtthread_1M.FLS，烧录运行后，将模块PB12连接串口小板的RX，PB11连接串口小板的TX，共地。

上电后，模块会向串口小板发送hello world!，然后通过串口工具发送

hello RT_Thread，模块收到串口工具发送信息后，会自动返回。

作者：小驿

寄语：如果决定要出发，就不要把时间浪费在犹豫上！