SPI

涉及寄存器：
“控制寄存器CR1”：SPI 模式、波特率、LSB先行、主从模式、单双向模式、数据帧长度等等
控制时钟信号、CPOL位（时钟极性：0空闲SCL为低，1空闲SCL为高）、CPHA位（时钟相位：0第一个边沿采 集信号，1第二个边沿采集信号）。
“状态寄存器（SR）”：读取状态寄存器相关寄存器位，就可以了解SPI的工作状态了。如发送完一帧数据的时候，“状态寄存器SR”中的“TXE标志位”会被置 1 ，表示传输完一帧，类似当接收完一帧的时候，“RXNE标志位”会被置 1 ，表示传输完一帧。
MOSI和MISO都连接到数据移位寄存器上，通过写SPI的“数据寄存器DR”把数据填充到发送F缓冲区中，通讯读“数据寄存器DR”可以获取接受缓冲区的内容。其中数据帧长度可以通过“控制寄存器CR1”的“DFF”位配置成8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可选择MSB先行（高位数据在前）还是LSB先行（低位数据在前）。

SPI：串行外围设备接口
高速、全双工、同步的通信总线。
在芯片的管教上占四根线。
硬件连接：

四根线：

1. SDO -主设备数据输出，从设备数据输入 对应MOSI（master output slave input）
2. SDI -主设备数据输入，从设备数据输入 对应MISO（master input slave output）
3. SCLK -时钟信号，由主设备产生
4. CS -从设备使能信号，由主设备控制
   CS：其中CS是控制芯片是否被选中，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片才有效，这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
   SDI/SDO/SCLK：数据是一位一位的传输。数据输出通过SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，再紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入同样道理。这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。

注意：SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。
在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个设备的系统中，每个从设备需要独立的是使能信号，硬件上比IIC系统要复杂。
SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

时序是在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。

上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
上升沿到来的时候，SDO上的电平将被发送到从设备的寄存器中。
下降沿到来的时候，SDI上的电平将被接收到主设备的寄存器中。

模式：SPI有四种模式（需要根据从设备的模式进行配置主设备SPI模式）

1. Mode0: CPOL=0, CPHA=0
2. Mode1: CPOL=0, CPHA=1
3. Mode2: CPOL=1, CPHA=0
4. Mode3: CPOL=1, CPHA=1
   时钟极性CPOL用来配置SCLK的电平处于哪种状态是空闲态或有效态。时钟相位CPHA是用来配置数据采样是在第几个边沿。

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void SPI_INIT2(SPI_TypeDef* SPIx)
{
   
    if((SPIx==SPI1)||(SPIx==SPI3))