linux延时函数_wiringPi基本函数

代码文件中需添加：#include <wiringPi.h>
编译行需指定include文件和库文件路径，如：
-I /usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi

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初始化设置：

int wiringPiSetup (void) ;

初始化wiringPi，使用 wiringPi 的管脚定义图。

管脚定义请参考：

gpio readall

注意：此函数需要root权限。如果初始化失败，则程序直接退出。

GPIO设置

模式设置 void pinMode (int pin, int mode) mode：INPUT, OUTPUT, PWM_OUTPUT or GPIO_CLOCK。

PWM_OUTPUT：仅wiringPi pin 1有效。

GPIO_CLOCK：仅wiringPi pin 7有效。

上/下拉电阻设置 void pullUpDnControl (int pin, int pud) pud：PUD_OFF(no pull up/down), PUD_DOWN (pull to ground) or PUD_UP (pull to 3.3v)

注意：上/下拉电阻阻值为50k。

PWM模式设置 pwmSetMode (int mode) mode：PWM_MODE_BAL or PWM_MODE_MS(平衡模式/占空比模式)

默认为：PWM_MODE_BAL模式

占空比设置 pwmSetRange (unsigned int range) range：0-1024，default:1024

分频设置 pwmSetClock (int divisor) divisor：PWM Clock分频值

分频值设置请参考：the Broadcom ARM peripherals manual

GPIO读写

读 int digitalRead (int pin) 返回值：HIGH or LOW

写 void digitalWrite (int pin, int value) value：HIGH or LOW

写入字节 void digitalWriteByte (int value) value：8位二进制值，直接写入wiring pi 0～7

调整占空比 void pwmWrite (int pin, int value) value：0-1024

延时函数

unsigned int millis (void)
返回32位无符号整数，表示自执行wiringPiSetup后所经历的毫秒数(ms)，最大值为49天，溢出复位。

unsigned int micros (void)
返回32位无符号整数，表示自执行wiringPiSetup后所经历的微秒数(us)，最大值为71分钟，溢出复位。

void delay (unsigned int howLong)
延时howLong毫秒，最大延时约49天。

注：linux为多任务系统，实际延时时间一定大于设定时间。

void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
延时howLong微秒，最大延时约71分钟。

注：linux为多任务系统，实际延时时间一定大于设定时间。

中断

int waitForInterrupt (int pin, int timeOut)
在timeOut时间内等待指定pin中断，时间单位为ms。当timeOut = -1 时，表示永远等待中断。
返回值：-1，表示发生错误
0，表示超时
1，表示发生中断事件

注意：在使用本函数之前，必须初始化该管脚，可使用system()调用gpio，如：我们需要在GPIO pin 0等待下降沿中断，则必须在执行本函数之前运行：

gpio edge 0 falling

int wiringPiISR (int pin, int edgeType, void (*function)(void))
edgeType：INT_EDGE_FALLING, INT_EDGE_RISING, INT_EDGE_BOTH or INT_EDGE_SETUP
当指定中断发生时，执行自定义函数function。在执行function函数前会清除中断标志，在运行function函数期间发生的中断，只能保留运行期间发生的第一次中断。

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参考：^[1][2]

参考

1. ^http://wiringpi.com/reference/
2. ^PWM参数试验 https://zhuanlan.zhihu.com/p/252869569