嵌入式linux控制led单个灯亮,嵌入式linux------第一个嵌入式程序，点亮LED灯

开发嵌入式程序一般需要三个步骤：1.看原理图，确定引脚，在此程序中就是找到控制LED的引脚。2. 查阅主芯片手册，确定如何设置控制引脚。3. 写程序。

查看手册过程：

在芯片手册中搜索led找到对应gpio引脚n_LED1，(在芯片引脚连接中，同名网络(net)表示连接在一起)，n表示低电平有效，低电平时灯亮。n_LED1连接GPF4，对于引脚的设置一般分为两步首先设置为输出或者输入引脚，其次设置引脚状态，这两个过程分别对应GPFCON和GPFDAT寄存器，查阅手册，截图如下：

GPFCON[9:8]=0b01表示GPF4引脚为输出引脚，GPFDAT[4] = 1表示输出高电平，LED熄灭；= 0表示输出低电平，LED点亮。

S3C2440启动过程：

2440芯片上不仅有cpu还有其他部分：4K的RAM、Nand Flash控制器、GPIO控制器等，上文说到的GPF4引脚就连接GPIO控制器，Nand Flash控制器外接256M大小的Nand Flash，此外芯片也外接2M大小的Nor Flash。

大多数的RAM芯片从0地址开始启动。

Nor 启动：Nor Flash基址为0，片内RAM地址为0X4000000

1. cpu读Nor上第一个指令，每次读取4字节大小指令，指令也就是bin文件并执行。

2. cpu继续往后读其他指令。

Nand Flash启动：片内4K的RAM基址为0，Nor Flash部分彻底不可访问。

1. 2440硬件将Nand Flash的前4K内容复制到片内内存。

2. 然后cpu从0地址(也就是4K的RAM)取出第一条指令执行。

在CPU内部有R0、R1...R15等寄存器，CPU可以直接访问这些寄存器；但是在GPIO控制器中有GPFCON、GPFDAT等寄存器，这些寄存器CPU不可以直接访问，只能以地址的方式来访问。查阅手册得知GPFCON寄存器的地址为0X56000050，GPFDAT寄存器的地址为0X56000054，而GPFCON[9:8]=0b01可知对应值为0X100，GPFDAT[4] = 1对应值为0X10，在写代码之前，先了解几个基本的汇编指令：

LDR：读内存指令    LDR R0， [R1]   假设R1的值为x，这是一个地址值，读取此地址上的数据(四字节)，写到R0中

STR：写内存指令    STR R0， [R1]   假设R1的值为x，把R0中的值写到x地址中去(4字节)

B：跳转

MOV：赋值              MOV R0， R1 把R1的值赋给R0，也可以直接赋值比如 MOV R0， #0x100  相当于R0 = 0x100

LDR带=的伪指令      LDR R0，=0x12345678 这是一条伪指令，伪指令是指并不存在这么一条指令，他最终会被拆分成几条真正的RAM指令，结果另R0 = 0x12345678  为什么使用伪指令而不是直接MOV赋值，因为赋值的值太大了，一条指令只有4个字节32位的空间，其中还包含存放指令比如MOV和被赋值R0数值的空间，剩下的空间太小了不足以存放很大的数比如0x12345678，只能存放一些比较小的数也叫立即数。

创建一个led_on.S文件：

/*

* 点亮LED:gpf4

*/

.text

.global _start

_start:

/* 配置GPF4为输出引脚

* 把0x100写到0x56000050上

*/

ldr r1, =0x56000050

ldr r0, =0x100 /* mov r0, #0x100 */

str r0,[r1]

/* 设置GPF4输出高电平 把0x0写到地址0x56000054上*/

ldr r1, =0x56000054

ldr r0, =0 /* mov r0, #0 */

str r0,[r1]

/* 死循环 */

halt:

b halt

上传到Ubunt系统中，执行编译链接生成可执行文件led_on.bin

arm-linux-gcc -c -o Led_on.o Led_on.S

arm-linux-ld -Ttext 0 Led_on.o -o Led_on.elf

arm-linux-objcopy -O binary -S Led_on.elf Led_on.bin

然后将生成的bin文件下载到windows，烧写到Arm芯片中测试。

或者编写Makefile文件，make生成bin文件；make clean执行对应的清除操作。

all:

arm-linux-gcc -c -o Led_on.o Led_on.S

arm-linux-ld -Ttext 0 Led_on.o -o Led_on.elf

arm-linux-objcopy -O binary -S Led_on.elf Led_on.bin

clean:

rm *.bin *.o *.elf