Linux笔记（二）控制一个LED

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

LED的控制就是控制LED点亮和熄灭。原理图如下。LED0连接到CPU 的GPIO。当IO输出高电平DS0熄灭，当IO输出低电平DS0点亮。，

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一、Linux IO 控制

Linux系统下，在IMX6ULL平台控制一个IO的电平还是比较简单，操作几个相关的寄存器就可以了。
第一 配置控制IO时钟使能，使能以后相当于激活了IO的功能，关闭IO的时钟，就是关闭了IO的功能。
第二 配置IO的复用功能，因为较复杂CPU的一个IO有很多功能，一个IO是UART的TX、RX管脚、II2C的管脚、SPI的管脚、GPIO的管脚，所以必须根据要实现功能配置IO。控制LED当然是GPIO功能。
第三 配置IO的电气配置。IMX6ULL的在电气方面可选择余地非常大，上拉、下拉、推挽、输出电阻配置等等。
第四 配置IO的方向，即配置为输出还是输入，控制LED当然是输出。
第五 控制IO的输出电平，输出高电平LED熄灭，输出低电平LED点亮。

二、IMX6ULL LED控制相关寄存器

通过浏览原理图，LED0与L17管脚相连接。控制LED的IO就是GPIO1_03。对GPIO1_03配置完成后，控制输出电平就可以完成LED的亮和灭的控制。

1.时钟配置

CCM_CCGR1的26-27是gpio1 clock 使能控制，置为"11",gpio1的CLK就会使能。

2.选择IO复用功能为GPIO

(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器可以配置gpio1_io03的功能，设定为ALT5（5），该管脚就配置成gpio.可以作为一般IO使用

3.配置IO的电气特性

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 配置0x10B0，配置的功能如下：
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率

3.配置IO方向

GPIO1_GDIR 的bit3设置为1，配置为输出。

4.输出电平控制寄存器

GPIO1_DR 寄存器bit3写入1，输出高电平。写入0，输出低电平。

三、IMX6ULL LED驱动

代码如下（示例）：
-`#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : led.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : LED驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建
**************************************************************/
#define LED_MAJOR 200 / 主设备号 /
#define LED_NAME “led” / 设备名字 */

#define LEDOFF 0 /* 关灯 /
#define LEDON 1 / 开灯 */

/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

/*

• @description : LED打开/关闭
• @param - sta : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
• @return : 无
  */
  void led_switch(u8 sta)
  {
  u32 val = 0;
  if(sta == LEDON) {
  val = readl(GPIO1_DR);
  val &= ~(1 << 3);
  writel(val, GPIO1_DR);
  }else if(sta == LEDOFF) {
  val = readl(GPIO1_DR);
  val|= (1 << 3);
  writel(val, GPIO1_DR);
  }
  }

/*

• @description : 打开设备
• @param - inode : 传递给驱动的inode
• @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

•  			  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
  

• @return : 0 成功;其他 失败
  */
  static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
  {
  return 0;
  }

/*

• @description : 从设备读取数据
• @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
• @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
• @param - cnt : 要读取的数据长度
• @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
• @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
  */
  static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
  {
  return 0;
  }

/*

• @description : 向设备写数据

• @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符

• @param - buf : 要写给设备写入的数据

• @param - cnt : 要写入的数据长度

• @param - offt : 相对于文件首地址的偏移

• @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
  */
  static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
  {
  int retvalue;
  unsigned char databuf[1];
  unsigned char ledstat;

  retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
  if(retvalue < 0) {
  printk(“kernel write failed!\r\n”);
  return -EFAULT;
  }

  ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */

  if(ledstat == LEDON) {
  led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 /
  } else if(ledstat == LEDOFF) {
  led_switch(LEDOFF); / 关闭LED灯 */
  }
  return 0;
  }

/*

• @description : 关闭/释放设备
• @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
• @return : 0 成功;其他 失败
  */
  static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
  {
  return 0;
  }

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};

/*

• @description : 驱动出口函数

• @param : 无

• @return : 无
  */
  static int __init led_init(void)
  {
  int retvalue = 0;
  u32 val = 0;

  /* 初始化LED /
  / 1、寄存器地址映射 */
  IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
  SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
  SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
  GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
  GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);

  /* 2、使能GPIO1时钟 /
  val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
  val &= ~(3 << 26); / 清楚以前的设置 /
  val |= (3 << 26); / 设置新值 */
  writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

  /* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为

  • GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
    */
    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

  /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
  *bit 16:0 HYS关闭
  *bit [15:14]: 00 默认下拉
  *bit [13]: 0 kepper功能
  *bit [12]: 1 pull/keeper使能
  *bit [11]: 0 关闭开路输出
  *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
  *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
  *bit [0]: 0 低转换率
  */
  writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

  /* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 /
  val = readl(GPIO1_GDIR);
  val &= ~(1 << 3); / 清除以前的设置 /
  val |= (1 << 3); / 设置为输出 */
  writel(val, GPIO1_GDIR);

  /* 5、默认关闭LED */
  val = readl(GPIO1_DR);
  val |= (1 << 3);
  writel(val, GPIO1_DR);

  /* 6、注册字符设备驱动 */
  retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
  if(retvalue < 0){
  printk(“register chrdev failed!\r\n”);
  return -EIO;
  }
  return 0;
  }

/*

• @description : 驱动出口函数

• @param : 无

• @return : 无
  /
  static void __exit led_exit(void)
  {
  / 取消映射 */
  iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
  iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
  iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
  iounmap(GPIO1_DR);
  iounmap(GPIO1_GDIR);

  /* 注销字符设备驱动 */
  unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
  }

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
MODULE_AUTHOR(“zuozhongkai”);
`
在此我百分之百使用了原子的代码，ioremap( )和iounmap( )

总结

一个IO的驱动，主要是理解IO控制的配置和控制就可以了。