485通讯的校验和_三菱FX3U与变频器通讯程序如何编写

前面我们讲了如何用串口调试工具通讯变频器，也学习了Modbus的报文格式。今天老冯教你们怎么用PLC写通讯程序。

首先看我们要准备的硬件：

1.三菱FX3U

2.三菱FX3U-485BD板

3.台达VFD-M变频器

4.台达变频器通讯水晶头(RJ11)

首先是接线，RDA和SDA接到485+，RDB和SDB接到485-，也就是半双工模式。这里解释一下什么是半双工，什么是全双工。

半双工：同一时间只能发送或者接收数据，接收和发送不能同时进行。

全双工：接收发送可以同时进行，互不影响。

接完线我们需要定义两边的通讯参数一致。我们以Modbus RTU为例。设置变频器站号为01，波特率为9600，8个数据位，1个停止位，偶校验。那PLC这边如何定义呢？看下图的实例程序。

图1

首先我们要置位特殊继电器M8161，M8161=ON时，这样是为了把所有数据都存放到数据寄存器的低八位。然后D8120为通讯格式寄存器，具体如何设置可以参考图2。最后利用RS指令配置发送区和接收区，发送区为D0开始的8个数据寄存器，此例只讲解如何发送报文，不需要接收数据，所以后面是K0。