dbeaver 设置编码_编码器脉冲计数器，角度速度位移测量，Modbus RTU模块 IBF66_搜狐汽车...

概述：

IBF66产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。IBF66系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF66系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

IBF66系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IBF66系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

IBF66远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量，也可以输出8路PWM信号。

1、 信号输入与输出

4路编码器信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；8路开关量信号输出集电极开路输出。

2、 通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。

通讯地址(0～255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。

3、 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

IBF66通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型： 编码器AB信号输入，4通道(A0/B0~ A3/B3)。

低电平： 输入 < 1V

高电平： 输入 3.5 ~ 30V

频率范围0-50KHz

计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存

输入电阻： 30KΩ

输出类型： 集电极开路输出，电压0~30V，最大负载电流30mA，8通道(DO0~DO7)。

PWM频率1~65535Hz，占空比0%~100%

通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)可软件选择

地址(0～255)可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗： 小于

工作温度： - 45 ~ +80℃

工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)

存储温度： - 45 ~ +80℃

存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)

隔离耐压： 非隔离

外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm