3x3中值滤波怎么计算过程_机器视觉 02 空间滤波

I 空间滤波的原理

“空间滤波器”是由一个模板矩阵 逐一处理图像中的每个元素，通过执行预定义的操作组成。

假设模板矩阵是w，大小为m*n，图像为f，滤波过程可以表示为：

注：表示 输出图像 g的每个元素等于 模板w中的每个元素和f在（x,y）坐标周围的每个元素相乘，

II 空间滤波器的模板是怎么形成的？

（1） 根据数学特性。比如，计算像素周围的均值是模糊过程，类似于积分过程。计算微分是锐化过程。

（2）通过采样一个函数。这个函数有我们需要的形状，比如正态分布函数可以生成一个权重均值滤波器，或者该函数是从傅里叶逆变换中得到的。

（3）设计有特定频率响应的滤波器。在3.7节

III 平滑（低通）滤波器

平滑滤波器的作用是为了模糊和降低噪声。通过降低强度“尖锐”的部分。

（1）Box模板：

所有系数都相等，在3D中看起来像一个Box。特点：简单，快速，视觉上可接受。缺点：沿垂直方向模糊明显（各向不同性）

（2）高斯滤波器。