读芯片信息出错3_Simulink(基于触发的线性化模块)+功能安全板CAN报文&35584芯片测试+Stateflow汽车广播系统模型（一）...

1 Simulink

Simulink-基于触发的线性化模块     

    如下图所示，基于触发的线性化模块，触发响应时，调用相应的matlab函数；

    可以在模块中配置触发的方式有上升、下降、双边以及回调函数触发的方式进行调用；

    我们可以搭建一个负反馈函数环节，并使用矩阵脉冲下降沿进行触发；

    运行后此时窗口出现三个变量；

    在设定窗口中对仿真参数进行设置；

    调用语句可以查看到结构数组包含的元素内容；

    使用.+域名即可查看域的内容；

2功能安全板进展-CAN报文&35584电源芯片测试

    1)今天去电气进行了交流，发现我们在做这个功能安全板的时候其实跨过了“三座大山”，直接搞起了安全板，中间他们在做这个项目的时候是花了一年时间熟悉TC277，还有时间做AUTOSAR以及功能安全的基础学习的，而我们直接用功能安全板进行测试集成，中间会有许多的问题冒出来。

    ①35584复位信号猜测是因为硬件连线时由于看门狗流向MCU的路径过长，导致喂狗不及时，超过计数值时，导致ECU复位；所以我们运行代码时会常常复位。

所以我们可以对电源芯片的信号线割断；如果还是不正常则说明板子没问题；

修改后的板子：

    ②35584中33584_ss1(安全状态回读信号)用于监控安全状态，并控制ASC的主动短路动作；测试后代码正常运行时高电平，复位时为低电平；

    2)CAN报文调试

    下午在调试的过程中把CAN通信调通了，之前出错是因为：

    ①连接时一直接的是CAN1线，应该连接CAN0线的，CAN1是用于标定的CAN，而CAN0才是进行通讯的CAN；

    ②CAN通信的线开始正负连接反了；

功能安全板发送的报文在上位机上接收到的报文信息：

Stateflow-汽车广播系统模型(一)

    1)首先搭建出模型的基本框架，启动后内部有三种状态可以进行设置，利用节点和事件实现CD、Radio、USB三种广播形式的切换；

    2)这里可以添加一个历史节点用于记录前向的状态；

    3)对数据和事件进行配置；

    4)完成后模型如图所示；

日工作记录

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