约束优化惩罚函数法
约束优化问题
优化理论
可行域: 第10讲
约束优化约束优化:惩罚函数法惩罚函数法
常用方 法 Constrained Optimization:
特殊问题 一般问题 Penalty Function Method
线性约束问题-可行方向法 逐步二次规划法
对偶问题-次梯度优化 惩罚函数法
内点法(原对偶内点法) -凸规划
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约束优化问题
惩罚函数法-外点罚函数
二次惩罚函数、乘子法、 惩罚函数
其中函数 障碍函数法-内点罚函数
原始对数障碍法原始对数障碍法、、现代内点法现代内点法((原原-对偶路径跟随法对偶路径跟随法))
假定假定 ((算法分析与设计算法分析与设计)):
⊙ (有时C 2 ) ,导数是Lipschitz 连续
注:实践中该假定经常不满足,但没关系!
罚函数法/序列无约束极小化法:
外点罚函数、内点罚函数(障碍罚函数) 、精确罚函数
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二次惩罚函数法 二次惩罚函数法(续)
>0 是惩罚参数
条件数
一定条件下,当 时
病态海森矩阵!
特点:光滑的(一阶可微),但需要
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精确罚函数法SQP中常用***** 精确罚函数法SQP中常用*****
例
一定条件下,
存在 ,当 时,求解 即可
特点:在x =1 处不可微;进行整理,得 特点:不需要 ;是非光滑的!
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避免了无约束优化问题的病态性!