ckks方案优化最好的_案例赏析：空分装备设计方案智能优化及工程应用

改编自：《智能设计：理论与方法》(作者：谭建荣，冯毅雄)

1.  大型空分装备方案设计智能优化的应用背景

目前，面向全生命周期的产品质量优化控制是科学界和企业界都非常关注的一个研究热点，特别是如何提高产品概念方案设计阶段的质量，因为最终产品质量的70%~80%取决于这一阶段的质量。同时产品加工制造阶段和服役使用阶段的质量控制也不应轻视。开发可进行质量特性提取、推理、优化和运用的空分装备质量优化控制集成系统，对于提高空分装备设计、制造及服役质量、提升我国重大技术装备的自主研发能力，具有非常重要的理论研究和工程实践意义。

2. 透平膨胀机方案设计约束模型构建及最优设计方案确定

透平膨胀机是一种高速旋转的热力机械，它是利用工质流动时速度的变化来进行能量转换的。从该产品设计要求和客户需求出发，分析技术过程，按透平膨胀机工作流程确定其功能结构图，如图1所示。表1是进行功能分解后的透平膨胀机各功能元和其备选子结构集合，其中包含了功能结构图中的9个主要功能元。

图1 透平膨胀机的功能结构图

表1  透平膨胀机主要功能元与备选子结构集合

建立产品方案设计功构映射CSP模型如图2所示，其中包含了由透平膨胀机设计知识及用户需求确定的产品方案设计约束集，设计约束集由功能约束、结构约束和关系约束统一转化为依赖约束而得到。该模型和表1包含的信息可以准确、完整地表示透平膨胀机的功能结构映射及产品设计知识。本文以此简单的模型为例采用演化博弈算法进行求解，探索此求解方法的可行性。

图2 透平膨胀机方案设计功构映射CSP模型

将质量特性评价函数等效为演化博弈算法的效用函数，功能元的效用值计算就是建立在这些相关评价知识上。效用函数指导演化博弈过程，因此在计算效用值时，首先要将评价知识库中的评价指标语义表达量化。采用5档加以评价 ，如语义表达差、较差、一般、较好、好，可分别量化为1、3、5、7、9，若评价介于两档之间可取中间值。

效用函数确定后，利用演化博弈算法对产品方案设计功构映射CSP模型进行求解。首先选择演化博弈算法的参数，设定初始化方法比例：有限约束选择法80%，随机初始化方法20%。而有限约束选择法的参数N=5，演化最大代数T=500，各功能元主体的扰动概率依次为0.19、0.13、0.35、0.07、0.32、0.16、0.09、0.23和0.27。

图3为MATLAB7.0程序环境下演化博弈算法求解透平膨胀机方案设计功构映射CSP模型得到的效用值曲线，设置最大演化代数T=500。对应所求得的效用值曲线，找出最高的效用值，则其所对应的主体策略组合就是最优纳什均衡解。确定最优设计方案为：导流：单蜗室蜗壳；调节流量：转动喷嘴；转换能量：半开式径-轴流工作轮；减速升压：圆锥管状扩压器；传递功率：40Cr (S51)；支撑主轴：椭圆轴承；防止气体外漏：刚性式迷宫密封；主轴减速：行星齿轮减速器；制动：电机制动。

图3 最佳效用值曲线

确定最优设计方案也可以先选取由演化博弈算法得出的效用较高的若干设计方案，再由更细化的评价标准来判定最优设计方案。这样演化博弈算法就只是作为方案设计的初步判断工具。

3. 透平压缩机扩压器质量特性稳健优化

原料空气透平压缩机是空分装备必须配备的，它是空分装备工艺流程中的第一个动设备。透平压缩机工作过程中，从叶轮出来的气体速度相当大，一般可达200～300m/s，高能量头的叶轮，出口气流速度甚至可达500m/s。这样高的速度具有很大的动能，对后弯式叶轮，它约占叶轮耗功25%～40%，对径向直叶片叶轮，它几乎占叶轮耗功的一半。为了将这部分动能充分地转变为压力能，同时为了使气体在进入下一级时有较低的合理的流动速度，在叶轮后面设置了扩压器。

表2针对扩压器参数设计的稳健优化方案和原始方案，在质量特性值、质量特性波动及约束稳健性这些方面做了对比。从中可以看出：

(1) 稳健优化方案的两个质量特性值均优于原始方案；

(2) 在设计变差影响下，稳健优化方案的质量特性波动均满足设计要求，且小于原始方案产生的波动；

(3) 稳健优化方案的约束稳健性均满足设计要求，而原始方案的目标约束的满足情况极差。总体来看，该稳健优化方法以牺牲一小部分设计约束稳健性的代价，获得了目标约束的完全满足和质量特性波动的减小，获得的优化方案质量远优于原始方案。

表2  稳健优化方案与原始方案对比

4. 应用效果分析

本文采用演化博弈算法求解产品方案设计功构映射CSP模型。通过将方案求解问题的搜索空间映射为博弈的策略组合空间，将质量特性评价函数映射为博弈的效用函数，在理性博弈主体策略选择的演化过程中使系统呈现出问题寻优的能力，即通过主体的顺序最优反应达到纳什均衡状态，并不断对均衡状态施加扰动再重新恢复均衡，从而搜寻到更优的均衡状态，最终达到对应于全局最优解的Pareto最优均衡状态，从而求解出问题。约束满足问题为产品方案设计提供了一个统一的有效的功构映射建模框架，以透平膨胀机方案设计的功构映射为实例证明了利用演化博弈算法求解方案设计功构映射CSP模型是可行有效的。

产品质量特性稳健优化设计问题属于存在不确定性的有约束多目标优化问题。本文在量词约束满足问题理论框架下建立了产品质量特性稳健优化模型，根据该模型的特点，将优化解区分为有效解和稳健解，进而采取组合式算法进行求解。采用区间分析算法缩小设计变量搜索空间，在获得的有效值域盒内利用混合蛙跳算法搜索稳健优化解。通过对透平压缩机扩压器质量特性的稳健优化实例，获得满足设计约束和符合稳健性指标的设计方案。

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