集成了双天线的L1/L2 GNSS,并且可以接收DGPS 修正,对于无人机或飞行分析,Ellipse-D是一个可以负担得起的一体化的解决方案,尤其是在机载稳定和姿态测量方面。
unmanned vehicleEllipse-D双天线接收
Ellipse-D 是一个微型惯性导航系统,为了提供精确航向信息,内部集成了双天线GNSS接收机。
它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。
Ellipse-D包含了一个基于MEMS的惯性测量单元,并且运行了EKF(增强型的扩展卡尔曼滤波器),并且这个EKF滤波器对惯性和GNSS数据进行了融合。
里程计和DGPS可以作为输入到产品中,从而提升导航精度。
当需要精确的航向信息时,Ellipse-D 就是您的完美选择,它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本划算的解决方案。
双天线航向克服了典型的磁校准问题,并且使得Ellipse2-D可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse系列其他型号的体积略大一些,因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。
Ellipse-D内部的测量级GNSS接收机,可以支持L1/L2GPS、GLONASS、Beidou和Gallileo不同信号。
· 200 Hz的输出频率
Ellipse-D组合导航系统主要特点
可以提供精确的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据,并且可以根据波浪周期自动调整升沉,拥有紧凑的IP68防护等级的外壳。