1、环路和直流稳压电源的关系
稳压电源工作原理
我们需要什么样的电源?
2、与环路相关的基本概念
电源系统框图
Bode图(由奈奎斯特图测定稳态裕量是很麻烦的)
穿越频率和相位裕量,增益裕量
■ 穿越频率fc(crossover frequency):增益曲线穿越0dB线的频率点
■相位裕量phase margin):相位曲线在穿越频率处的相位和-180度之间的相位差
■增益裕量(Gain margin):增益曲线在相位曲线达到-180度的频率处对应的增益
环路稳定性判据
根据奈奎斯特稳定性判据,当系统的相位裕量大于0度时,此系统是稳定的。
■ 准则1:在穿越频率处,总开环系统要有大于30度的相位裕量;
■ 准则2:为防止-2增益斜率的电路相位快速变化,系统的开环增益曲线在穿越频率附近
的增益斜率应为-1( -20db/10倍频程)
■ 准则3: 增益裕量是开环系统的模的度量,该变化可能导致曲线刚好通过-1 点。一般需要6db的增益裕量。
备注:应当注意,并不是绝对要求开环增益曲线在穿越频率附近的增益斜率为必须为-1,但是由于-1增益斜率对应的相位曲线相位延迟较小,且变化相对缓慢,因此它能够保证,当某些环节的相位变化被忽略时,相位曲线仍将具有足够的相位裕量,使系统保持稳定。
要满足上述的3个准则,我们需要知道开环系统所有环节的增益和相位情况,引入传递函数,零极点的概念可以很好的分析这个问题。。。
传递函数零点极点
如果输入和反馈支路是由不同的电阻和电容构成的,则幅频和相频曲线将会有许多种形式。
把阻抗Z1和Z2用复变量s(s=jw)表示,经过一系列的数学运算,将会得到传递函数。由传递函数就可以绘制增益/相位曲线。
通过代数运算,把G(s)表示为G(s)=N(s)/D(s),其分子和分母都是s的函数,
然后将分子和分母进行因式分解,表示成多个因式的乘积,即
G(s)=N(s)/D(s)=[(1+s/2*pi*fz1)(1+s/2*pi*fz2)(1+/2*pi*fz3)]/
[(s/2*pi*f0)*(1+s/2*pi*fp1)*( 1+s/2*pi