c语言安卓驱动,Android系统集成C程序访问驱动设备节点

1、前言

Android系统中，应用程序一般是使用Java语言进行开发的，但是通过C语言也可以进行Android中的可执行程序开发，接下来，将简单介绍在Android系统中如何通过C程序来访问内核中sysfs的属性文件，也可以理解为驱动设备节点。

2、添加kernel驱动设备节点

做过Linux内核驱动开发的都知道，内核里面提供了GPIO控制的LED设备驱动子系统，接下来，将通过添加内核配置和设备树节点来添加一个LED设备节点。

首先是内核里面leds-gpio设备驱动的配置选项：

makemenuconfig

Device Driver--->

-*- LED Support --->

LED Support for GPIO connected LEDs

添加完成LED子系统的config配置后，在编译内核的时候，将会该LED驱动模块集成到内核里面。

接下来，添加LED设备的设备树节点，如下所示：

gpio-leds {

compatible= "gpio-leds";

status= "ok";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;

led-red {

gpios= ;

label= "led-red";

linux,default-trigger = "none";default-state = "off";

};

};

在定义的设备节点里面，compatible属性的值，是用来和驱动程序进行匹配，gpios属性定义了使用到的GPIO号以及说明了是高电平有效，当引脚电平为高时，LED将会被点亮，关于如何定义LED子系统驱动的设备节点，可以参考下面的内核文档：

Documentation\devicetree\bindings\leds\leds-gpio.txt

将设备节点添加完成后，重新编译Linux内核boot.img，并使用fastboot烧写，便可以在sysfs系统中看到生成的LED设备节点信息了，如下所示：

在该LED设备节点中，brightness为设备的属性文件，表示为LED设备的亮度，当该属性文件的值为0时，LED为熄灭状态，当属性文件的值大于0时，LED为点亮状态，使用cat和echo命令能对该设备的属性文件进行读写，还能控制LED的状态：

# 查看当前LED状态catbrightness

# 点亮LED灯echo 1 >brightness

# 熄灭LED灯echo 0 > brightness

能对LED的基本控制，就已经完成了内核驱动设备节点的添加了。

3、编写集成C程序

在上面已经完成了设备节点的添加了，那么，在Android系统中如何去集成C程序去访问该LED设备节点呢？

首先，进入到Android源码的external目录，创建一个新的ledctrl目录：

$ cd AOSP/external

$mkdir ledctrl

然后在该目录下创建led-ctrl.c源文件和Android.mk编译脚本：

ledctrl.c源文件如下所示：

#include #include#include#include#include#include

#define device_path "/sys/class/leds/led-red/brightness"

int main(int argc, char *argv[])

{inti,fd,ret;

printf("argc = %d\n", argc);for (i = 0; i < argc; i++)

printf("argv[%d] = %s\n", i, argv[i]);

fd=open(device_path, O_RDWR);if (fd == -1) {

printf("open device file failed\n");returnfd;

}if (0 == strcmp(argv[i-1], "on")) {

ret= write(fd, "1", 1);

printf("led open successfully\n");

}else if (0 == strcmp(argv[i-1], "off")) {

write(fd,"0", 1);

printf("led close successfully\n");

}elseprintf("not define led state\n");

close(fd);return 0;

}

该文件主要就是完成对设备文件的读写，接下来是Android.mk文件的内容，如下：

# Android.mk for led-ctrl.c

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := led-ctrl

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)

include $(BUILD_EXECUTABLE)

最后一行的BUILD_EXECUTABLE表示，该模块将编译为可执行程序。

编译完Android.mk文件后，使用mmm命令编译led-ctrl这个C程序模块：

$ cd AOSP

$ mmm ./external/ledctrl

成功编译后，将会在out/target/product/msm8909/system/bin目录生成所需要的可执行文件led-ctrl。

重新打包Android系统文件system.img，并使用fastboot命令重新烧写镜像文件：

$ makesnod

# adb reboot bootloader

# fastboot flash system system.img

# fastboot reboot

4、可执行程序运行测试

先查看内核里面是否已经集成了led-ctrl这个C可执行程序：

# adb root

# adb shell

$ cd/system/bin

$ls -al led*

结果如下：

在上面可以看到，led-ctrl这个执行程序已经集成到了Android系统里面，接下来使用控制LED设备节点的命令即可，如下：

5、小结

本文主要简单介绍了如何在内核里面添加LED子系统驱动的配置，并且添加LED设备树节点，并编写了一个简单的可执行程序来访问该LED驱动设备节点。