LL1分析构造法_几何构造分析的新型方法——位移模态法

小编最近在很多群看到研友们讨论上图体系的几何构成，近90%的人认为它是几何瞬变体系，包括一些习题乃至考研真题都把它作为瞬变体系。其实，很多都是以讹传讹。今天，笔者要为那10%认为是常变体系的朋友“伸冤”！

为了非常透彻地讲解，笔者需先提出一引理，即文章标题——位移模态法。

引理：

1. 如果一个体系没有位移模态，则该体系一定是几何不变的；
2. 如果一个体系只有一种独立的位移模态：1）在此位移模态下只能发生微量的位移，则该体系是几何瞬变的；2）在此位移模态下能发生有限量的位移，则该体系是几何常变的；
3. 如果一个体系存在两种及以上独立的位移模态，则该体系一定是几何常变的。

此处的位移模态指体系的自由位移（变形）状态。

先举几个例子让大家熟悉下该引理，然后予以证明。

eg1：

模态一

该体系显然只有一种独立的位移模态，且只能发生微量位移，因此为瞬变体系。

eg2^[1]：

模态一 模态二 模态三

该体系有两种独立的位移模态，其中模态三看作是模态一和模态二的线性叠加。因此为常变体系。

eg3^[2]：

（a） （b）

如图（a），该体系只有一种独立的位移模态，但

可以取有限量。读者可以自行根据几何知识计算出：

此时只需

即可，即

为有限量。

注意：若按图（b）画变形位移，则

只能是无限小量，此时

。

现在大家已经熟悉了该引理的内容，下面将进行证明。

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证明：

引理1是显而易见的，这里主要证明引理2和引理3。引理2和引理3主要是区别瞬变和常变体系。我们用瞬变体系与常变体系的定义作为公理。

公理：如果一个体系发生微量位移后，成为几何不变体系（即结构），该体系就是瞬变体系；否则为常变体系。

基于以上公理我们执行：假定一体系发生微量位移，在位移（变形）后若该体系能承担任意荷载，此时便为结构，从而可知原体系为瞬变体系；若不能承担某一种荷载，此时仍然是几何可变的，从而可知原体系为常变体系。

对于引理2：此时只有一种独立的位移模态，1）当沿该位移模态只能发生微量位移时，显然就是瞬变体系；2）当沿该位移模态发生微量位移后，还能继续发生位移（有限量），显然就是常变体系。

对于引理3：此时有多种独立的位移模态。让它按照某一种模态发生微量位移，但荷载作用在未发生位移的模态上，因为这种模态尚未发生位移，它一定不能承担某种荷载（否则它就不是位移模态了）。所以说此时体系发生微量位移后仍然不能成为结构，故为常变体系。

我们仍然以上面三个例子具体化：

eg1：

在发生微量位移后便成为静定结构，可以承担任意荷载F，所以是瞬变体系。

eg2：

在按模态一发生微量位移后，荷载作用在模态二上，显然无法承受此时竖向荷载F，故为常变体系。

eg3：

让支座B发生微量位移，为计算方便按（b）图绘制变形图，设A、B支座反力分别为X、Y，整体对G点应用

：

（1）

再对左半部脱离体应用

：

（2）

方程（1）与方程（2）相悖，说明该体系在此状态下不能承担图示F，仍然几何可变。从而可知原体系为常变体系。

在证明的最后，我们要声明两点：

1. 能发生有限量位移只是常变体系的充分但非必要条件，这是目前很多教材对常变体系定义不完善的地方。

对于这种两个完全独立的瞬变体系合在一起，为了与我们的引理一致，我们规定它是常变体系。

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基于以上引理——位移模态法，我们现在回到最初的那个体系上来。

模态一 模态二

它有两种独立的位移模态，故为常变体系！

有的朋友对这两种模态中BDE部分的变形表示质疑，认为它们是相矛盾的，并且认为只存在其中一种位移模态，无外乎两种观点：

1. 认为模态一是对的，而模态二BDE部分投影长度变了；
2. 认为模态二是对的，而模态一BDE部分杆件变成了折线，从而变长了。

其实不然。（这里投影长度指变形后的杆件向其初始位置轴向方向投影的长度。）

对于模态一，D点只能向左（右）发生微量位移，图中那点距离是微量的，与eg1的变形同理；

对于模态二：D点可以向左（右）发生有限量位移而长度仍保持为原长（见下图），当然在这个图里面受B点只能向下发生微量位移束缚，D点也就只能发生微量位移。（在绘制此图时最好把D点与D'点画在同一水平线上。如果D点可以发生有限量位移，那么就不需在同一水平线上了。）

杆件发生有限量位移时变形图

这两种模态发生的机理不同，当然它们都是存在的，也是独立的，不可能只存在一种模态，也就不可能是瞬变体系。

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用位移模态概念来判断几何构造，是笔者提出的一种很实用的方法，特别是在用零载法判断出几何可变时可进一步判断瞬变和常变。下面用两道例子来说明：

eg4^[3]：

为了更方便的绘图，我们对体系先进行等效变换。

（a） （b）

图（a）是虚铰实化，图（b）是去除二元体。对于图（b），它存在以下两种独立的位移模态（其中模态三看作是模态一和模态二的线性叠加）：

模态一 模态二 模态三

易知其为常变体系。

注意到：本题在朱老师第二版教材上答案是瞬变体系，第三版教材上答案是可变体系。很明显他们意识到了这一点，但没法说明为什么是常变，故定为可变体系。（此处“没法”并非指没有能力，而是指没有契机。）

eg5：

本题为笔者曾经命制的一道题，也是常变体系，读者可以自己尝试一下。（注：右边为一附属静定结构，不影响整个体系的几何构成，可将其去掉。）

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其实，这种方法的背后是一个更重要的结论：瞬变体系上叠加一瞬变体系，为常变体系！

（a） （b） （c）

图（a）为瞬变加瞬变，等于常变；图（b）为瞬变加静定，等于瞬变；图（c）没有任何叠加。

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写到这里，就已经接近尾声了。此问题最初是袁飞同学问及小编，当时笔者正值毕业旅行，不假思索的就答成了瞬变体系。袁飞同学对我的答案不断提出质疑、反驳，当我回到学校后重新思考这道题时，才恍然大悟，随即发现了这种位移模态法来分析几何构造。可以说这种方法是狗哥（笔者）与袁飞同学共同的努力下创造的。

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参考

1. ^此题源自单建老师编著的《趣味结构力学》
2. ^此题源自于玲玲老师主编的《结构力学》第二版
3. ^此题源自朱慈勉老师主编的《结构力学》第3版