三个摄像头复合成一个usb设备_Page16-USB摄像头的使用(Motion)

本系列专栏相关说明与镜像包、源码等：

塔图：Page00-本系列实验记录说明​zhuanlan.zhihu.com

一 、USB摄像头实验：

插入USB摄像头，并lsusb查看是否能识别摄像头：

1、安装motion:

sudo apt-get update
sudo apt-get install motion

2、配置motion:

2.1 sudo nano /etc/default/motion

将里面的no修改成yes，让motion可以一直在后台运行：start_motion_daemon=yes

2.2 sudo nano /etc/motion/motion.conf

修改配置文件，这个文件比较长，请确保一下参数的配置。在nano编辑器下

3、启动motion

a.先启动motion服务：sudo service motion start

b.再启动motion: sudo motion

注：关闭motion是sudo service motion stop(如果不行则：killall -TERM motion

)

4、查看视频数据

在局域网内的设备，不管是手机还是电脑，均可打开浏览器(建议是firefox浏览器，不支持360或IE浏览器)访问树莓派IP:8081

由于某种原因，这里的摄像头极不清晰(可能是电源的问题？？？)。

如果换一个苹果拆机USB摄像头（支持MJPEG格式输出，640*480下15fps），发现可以测试通过：

5、附：可能出现的问题：

5-1．配置错误

出现Unknown config option "sdl_threadnr"

这里图片描述

解决方法：

在配置文件中，直接将这一行内容进行注释。不是下图光标所在处，是光标下面sdl_threadnr 0这一行，注释成# sdl_threadnr 0即可。

这里写图片描述

5-2. 8081页面无法显示

在8081端口，无法显示数据，但是在8080端口可以看到motion的信息。

这里写图片描述。

解决方法： 这可能是摄像头没有被识别，可以将摄像头拔下重新插入。

如果需要单独拍一张照片：

1.将USB摄像头连接到树莓派上面，安装好驱动。

pi@RaspberryPi ~ $ ls -l /dev/video0
crw-rw---T 1 root video 81, 0 Jan 1 1970 /dev/video0

2.安装抓图软件fswebcam

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install fswebcam
sudo fswebcam -d /dev/video0  -–no-banner  –r  320x240 image.jpg即可。