某项目中使用了MQTT作为进程间的通信方式,之前没用过,这两篇笔记我们就来一起学习一下这种方式。
MQTT的一些介绍
以下介绍内容来自《[野火]《LwIP应用开发实战指南》
MQTT 协议全称是 Message Queuing Telemetry Transport,翻译过来就是消息队列遥测传输协议,它是物联网常用的应用层协议,运行在 TCP/IP 中的应用层中,依赖 TCP 协议,因此它具有非常高的可靠性,同时它是基于 TCP 协议的模型发布/订阅主题消息的轻量级协议。
1、MQTT通信模型
![8253ae2bbcf47ca0f8891065d484c48a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5de093d7efe17389818223d644fa1000.jpeg)
MQTT协议是基于客户端-服务器模型,在协议中主要有三种身份:发布者(Publisher)、服务器(Broker) 以及订阅者(Subscriber)。 并且消息发布者可以同时是订阅者 。
MQTT 消息的发布者和订阅者都是客户端,服务器只是作为一个中转的存在,将发布者发布的消息进行转发给所有订阅该主题的订阅者。
MQTT 客户端的功能:
发布消息给其它相关的客户端。订阅主题请求接收相关的应用消息。取消订阅主题请求移除接收应用消息。从服务端终止连接。MQTT 服务器常被称为 Broker(消息代理) 。它的功能有:
接受来自客户端的网络连接请求。接受客户端发布的应用消息。处理客户端的订阅和取消订阅请求。转发应用消息给符合条件的已订阅客户端(包括发布者自身)。2、MQTT消息
MQTT所发的消息包含:主题+内容,客户端可以订阅任意主题,若有其它客户端发布主题时符合所订阅的主题,就会由网关发送到客户端。
什么是主题?
MQTT 服务器为每个连接的客户端(订阅者)添加一个标签,该标签与服务器中的所有订阅相匹配, 服务器会将消息转发给与标签相匹配的每个客户端。这样的一个标签就是主题。
服务质量:
MQTT提供三种服务质量(Quality of Service,简写QoS),供开发者根据不同的情景选择不同的服务级别:
QoS0:最多发送一次消息,在消息发送出去后,接收者不会发送回应,发送者也不会重发消息。QoS1: 最少发送一次消息(消息最少需要送达一次,也有可送达多次), QoS 1的 PUBLISH 报文的可变报头中包含一个报文标识符,需要 PUBACK 报文确认。QoS2: 这是最高等级的服务质量,消息丢失和重复都是不可接受的。只不过使用这个服务质量等级会有额外的开销,这个等级常用于支付中,因为支付是必须有且仅有一次成功,总不能没给钱或者给了多次钱吧。mosquitto的使用
1、mosquitto简介
mosquitto是一款开源的MQTT消息代理(服务器)软件,提供轻量级的,支持可发布/可订阅的的消息推送模式,使设备对设备之间的短消息通信变得简单,比如现在应用广泛的低功耗传感器,手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备。
mosquitto仓库地址:
https://gitee.com/zhengnianli/mosquitto
或
https://github.com/eclipse/mosquitto
2、mosquitto实践
从以上链接下载mosquitto源码,得到:
![62c36a9bc21b63521ef816cf9e58c47a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9d5ebc036a013ad86738880b02897aed.jpeg)
在mosquitto路径下,依次输入如下命令编译:
mkdir buildcd buildcmake ../make
![307023e0cff60a0eb984ae6216880550.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bbf13b97b6c0711c57a1daed907d25b8.jpeg)
![49ca6e3502f33444ea8f0bd7bd23e4ff.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d9418051918cc6afd7e145409be96a19.jpeg)
若未安装cmake则需要自行安装,可参考往期文章:面试官:Linux如何编译出C程序?
若执行cmake ../指令时出现Could NOT find OpenSSL的问题:
![fedcadf589eb4c074cdee5f5687a0680.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f1352240f6414a2adddb522142934598.jpeg)
可输入如下命令安装OpenSSL(Ubuntu下):
sudo apt-get install libssl-dev
执行make编译完成后,我们可以看到build目录下的client与src文件夹下会生成一些可执行文件:
![f4edf986b5a9b57a1c6ff589f6fcfff4.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2f8cd22ca4ff39aac9df7db7eda6211e.jpeg)
我们重点关注mosquitto_pub、mosquitto_sub、mosquitto这三个可执行文件。其中mosquitto是服务器软件,mosquitto_pub是发布者客户端,mosquitto_sub订阅者客户端。
下面我们来简单测试一下:
![28c57d862baa9c323544d18890af23f6.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bbda7d85ae084e040a523ded50dc478e.jpeg)
其中,mosquitto_pub对应的源文件为mosquitto/client/pub_client.c,mosquitto_sub对应的源文件为mosquitto/client/sub_client.c,感兴趣的朋友可自行阅读学习。
这个示例其实就是两个进程间的通信,前提是需要一个本地代理服务器。如果需要应用于我们嵌入式Linux中的进程间通信,需要使用交叉编译器编译出一个可运行在我们的arm板上的mosquitto服务器。
以上就是本次的分享,下一篇我们再一起看更具体的实例。如有错误,欢迎指出,谢谢!
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