回溯法采用的搜索策略_五大常用算法之四：回溯法

1、概念

回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。 许多复杂的，规模较大的由多步骤组成，并且每一步都有多种选项，当我们在某一步选择了其中一项时就进入下一项，然后又面临新的选项之类的问题都可以使用回溯法，有“通用解题方法”的美称。

2、基本思想

回溯法思想简单描述：把问题的解空间转化为图或者树的结构表示，然后使用深度优先搜索策略进行遍历，遍历过程中记录和寻找可行解或者最优解。基本思想类似二叉树的后序遍历。

回溯法按深度优先策略搜索问题的解空间树。首先从根节点出发搜索解空间树，当算法搜索至解空间树的某一节点时，先利用剪枝函数判断该节点是否可行(即能得到问题的解)。如果不可行，则跳过对该节点为根的子树的搜索，逐层向其祖先节点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。 回溯法的基本行为是搜索，搜索过程使用剪枝函数来为了避免无效的搜索。剪枝函数包括两类：1. 使用约束函数，剪去不满足约束条件的路径；2.使用限界函数，剪去不能得到最优解的路径。

3、用回溯法解题的一般步骤：

(1)针对所给问题，确定问题的解空间：首先应明确定义问题的解空间，问题的解空间应至少包含问题的一个(最优)解。

(2)确定结点的扩展搜索规则

(3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

4、算法框架

(1)问题框架

设问题的解是一个n维向量(a1,a2,………,an),约束条件是ai(i=1,2,3,…..,n)之间满足某种条件，记为f(ai)。

(2)非递归回溯框架int a[n],i;

初始化数组a[];

i = 1;

while (i>0(有路可走)   and  (未达到目标))  // 还未回溯到头

{

if(i >