oracle pc开发环境,FS_S5PC100平台ARM开发及环境搭建

学习ARM开发的第一件事就是先搭建编程环境，如今有非常多的IDE以及调试软件/仿真硬件，但能支持Cortex-A8的低价仿真器很少。本文介绍一种能仿真FS_S5PC100的低成本仿真器，目前价格不超过200元。

一、 OpenJtag仿真器介绍

目前市面上的仿真器数量众多，并且价格也有很大差异，如Keil ，IAR，RowleyAssociates等，它们的安装使用很便利，并且功能强大，但是价格很贵，几百美元甚至更多，还要购买相应的硬件，如J-LINK，U-LINK等USB到JTAG的转换器。

针对个人学习还是企业需求的话，则需要从多方面出现选择一款适合的仿真器。如果是学习使用，推荐使用OpenJtag。价格便宜,使用开源的openOCD接口，操作稍微繁琐。

如果需要专业一些的调试，则应该选择TRACE 32这类专业级的仿真器，操作简单，调试功能强大，但价格昂贵。

Openjtag是一款基于开源的OpenOcd接口的调试方案，外观小巧，但有着很全的调试功能，集成了一个usb转串口，打印终端操作更容易，再加上eclipse这样强大的集成开发环境，使得它同样能成为工程师的首选，它有着如下的硬件特点：

图1 OpenJtag仿真器

●    USB特性

USB2.0全速接口

USB电源供电

●    JTAG特性

IEEE 1149.1标准

大速率6Mbits/s (是并口JTAG的150倍)

Multi-ICE10-pin 插座

Multi-ICE20-pin 插座

目标系统3.0v

●    集成的USB转串口

RS232标准

在线调试功能

支持多种cpu系列,arm经典系列，cortex众多系列。

再来看看配套的软件有哪些特点

●    集成的USB转串口Eclipse集成开发环境

提供实时调试功能。如单步，全速运行，复位，软/硬断点，跳转动态查看寄存器，存储器，变量观察。

●    源码级别调试器OpenOCD，开源，并且提供良好的交互界面

●    支持烧写nor/nand Flash。

二、 eclipse 环境搭建

2.1 下载并安装eclipse

本书大量实验代码都可在eclipse下进行编译(以windows为例)，因此重点介绍eclipse的用法，先到官方网站上下一个新的eclipse。

网址：http://www.eclipse.org/downloads/

注意下载的版本应该是集成CDT的Eclipse IDE for C/C++ Developers。下载完成后直接安装，注意设置安装路径。

2.2 下载并安装JDK6.0

1、同样在官方网站上下载JDK6.0

2、安装时，选择自动添加环境变量，这样安装好后，就不需要再去添加，比较方便，不过也可以手动添加。

2.3 下载学习代码

后面所用到的相关代码，读者都可以从http://www.hqyj.com/FarsightBBS/这个论坛上获得。请读者自行下载并分析之。

2.4 工程

1、运行eclipse，如果正常运行的话，可以看到如下的界面

图2 eclipse的启动界面

2、新建工程

(1)File->New->C project，如下图所示。

图3 创建工程

(2)在弹出的窗口中，按照下图所示分别填写工程名，这个是可以自己喜好填写，其次是你的源代码的存放位置，剩下只要按照图上的方式选择即可,后点击finish。

图4 创建选项

(3)做到这里，应该会出现类似的工程源文件列表(下图是笔者当前的工程列表)，它会自动找出工程目录下的所有文件。这样我们的前期准备工作就做完了，剩下的就需要做两件事，一个是安装交叉编译工具链，一个是安装GDB，后面会逐一介绍。

图5 创建后的界面

(4)安装交叉编译工具链

首先，请到http://www.yagarto.de/这个地址下载新的工具链，将YAGARTO Tools以及YAGARTO GNU ARM toolchain下载并安装。

图6 下载列表

简单介绍下这两个工具，YAGARTO是GNU 交叉编译器的基础上制作的在windows下使用的arm交叉编译工具链，除了是在windows下使用意外，其他和linux下使用没有太大区别，推荐使用当前新版本。

提示：安装的时候好按照默认的方式安装，并且都选择自动添加环境变量。

安装好后，请立刻作如下的测试：

图7 cmd下测试工具

打开cmd，并输入命令，arm-none-eabi-gcc -v 看是否有类似的打印信息，注意，读者的命令名称可能会和笔者的不同，所以读者应当参看安装主目录下的bin目录，并以目录下的命令的名称为准。

(5)开始编译吧

在开始编译前，还有件事不得不去做，那就是编写Makefile，以及lds脚本链接文件，既然是GNU-ARM风格，当然要按照它的规则来了，其实编写Makefile是为了给我们刚才下的交叉编译工具使用，现在列出一个简单的Makefile样本以及lds样本。

●    Makefile例子：

CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

SRC=leds

all : start.o leds.o

$(CROSS_COMPILE)ld –T $(SRC).lds -o $(SRC).elf $^

$(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary $(SRC).elf $(SRC).bin

$(CROSS_COMPILE)objdump -D $(SRC).elf > $(SRC).dis

%.o : %.S

$(CROSS_COMPILE)gcc -g -c -O0 -o $@ $^

%.o : %.c

$(CROSS_COMPILE)gcc -g -c -O0 -o $@ $^

clean:

rm -f *.o *.bin *.elf *.dis

读者只需要改变CROSS_COMPILE以及SRC这两个环境变量就可以使用了。

●    test.lds链接脚本例子：

SECTIONS

{

. = 0x20008000;

.text :

{

start.o

* (.text)

}

. = ALIGN(4);

.rodata :

{

* (.rodata)

}

. = ALIGN(4);

.data :

{

* (.data)

}

. = ALIGN(4);

bss_start = . ;

.bss :

{

* (.bss)

* (.common)

}

bss_end = . ;

}

(6)编译并烧写程序

如果上面步骤都正确的话，那么可以开始编译了，看到下图所示：

图8 提示信息

图9 eclipse中的MAKE操作

Project -> Clean ，会执行Makefile中clean这个段内容。Build ALL会执行一次make,相当于按照makefile的规则编译一次。在console中会打印编译信息，对我们编译程序很有帮助。

图10 console打印

将生成的.bin文件烧写到s5pc100上可以看到流水灯现象。

2.5 使用OpenJtag进行调试

1、点击图示中的按钮，并打开Debug configuration,进行相应的配置，并将OpenJtag与开发板连接好，准备开始调试。

图11 Debug

2、如何设置eclipse的debug配置项

图12 配置一

图13 配置二

图14 配置三

后点击Apply,并且点击Debug按钮后，就会跳转到debug界面，如图所示：

图15 调试主界面

从图中可以看出一个大概的调试界面，下面图中的按钮是和调试有关的，有单步，step over,step in方式。还有eclipse自带的挂起，中断连接功能。下面简单介绍下各个窗口的用途。

图5-17 调试按钮

该窗开用来查看函数变量，可以看到当前i,j的值。

图16 查看变量

该窗口是用来查看ARM寄存器的窗口，从r0-r15通用寄存器的值可以被很清楚的观察到，并且还可观察到 cpsr当前状态寄存器的值。

图17 查看寄存器

该窗口则是单步调试的时候，代码的跟踪显示，左侧的箭头则是当前pc位置。

下面紧接着的窗口则是断点信息。

图18 单步调试

到这里，已从大体上介绍eclipse的使用，工程的创建，编译以及如何使用JTAG调试，如果要熟练掌握的话，还需要大量的实验做练习，本书说用的实验代码均可到华清远见官网论坛上找到，地址是：http://www.hqyj.com/FarsightBBS/