开发板怎么玩——裸奔环境的建立

        裸奔即不安装任何操作系统，直接使用汇编或C语言操纵开发板底层硬件。绝大部分的单片机由于片上资源相对较少，所以只好裸奔啦。现在流行的ARM系列CPU虽然性能和资源比较充足，但是通过裸奔我们可以更加深入地了解硬件的工作原理，为以后编写驱动或开发高性能应用打好基础。

        我手上有一块mini2440的开发板跟一个OpenJTAG仿真器。

        mini2440开发板使用S3c2440的CPU，为ARM920T内核。CPU自带4KB的内部存储器，可以存储少量代码和数据。板上提供64MB（2x32MB）SDRAM内存以及128MB（2x64MB）的Nand Flash。为了进行IIC总线的实验，开发板还提供了一个2MB的NOR Flash。开发板有Nand跟Nor两种启动模式，不同的启动模式下存储分配是不一样的。如图所示：

        可以看到当系统从NAND启动时，0x0000 0000处默认为4KB的内部SRAM起始地址，0x0800 0000开始则为NAND Flash。而从Nor启动时，0x0000 0000为NOR FLASH的起始地址，CPU内部的4KB SRAM起始地址变为0x4000 0000。无论使用何种方式启动，SDRAM的起始地址都是0x3000 0000。当然这些地址的分配并不是固定的，每款开发板都有自己的存储器片选分配模式。

        开发板必须有一个Jtag仿真器来进行初始Bootloader的烧写。现在流行的OpenJTAG价格非常便宜而且功能也相当不弱，OpenJTAG既可以作为仿真器进行CPU仿真调试及程序烧写，又可以进行USB接口与串口转换工作。对于使用笔记本进行嵌入式学习或开发的朋友们来说，OpenJTAG显然是不二之选。

        我们看看怎么建立一个嵌入式开发的裸奔环境吧。主要从硬件与软件两个方面进行说明：

        一、硬件环境的建立

        首先将开发板与电源适配器连接好，并将开发板上的USB Slave接口与电脑的USB相连接。然后使用串口线将OpenJTAG与开发板连接起来，将OpenJtag的USB口与电脑的USB接口相连接。最后不要忘记OpenJTAG侧面还有一个非常重要的JTAG接口，将其接连到开发板的JTAG接口上。