GLONASS系统
俄罗斯的GLONASS系统和美国的GPS系统类似,也是一种全球卫星定位系统。系统共有24颗卫星,分布在3个轨道,每个轨道上有8颗卫星,轨道高度19100 km。
![672535a961603de31743d370ab480a47.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/672535a961603de31743d370ab480a47.png)
图1 GLONASS卫星星座
GLONASS系统也拥有军用码和民用码两种PRN码,定位精度与GPS系统相当。其中C/A码码速率为511 kHz,码长511,码周期1 ms;P码速率5.11 MHz。不同的是,GLNOASS系统各卫星使用相同的PRN码,采用频分多址的方式进行区分。各卫星的频率为:
![d6126c133dd0cba2850b14bda033fb05.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d6126c133dd0cba2850b14bda033fb05.png)
k = 1, 2, 3……, 24为卫星编号。L1频段GPS信号与GLONASS信号频谱分布如图2所示。
![9c1c8f2389497388fe0d228e9e09e841.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9c1c8f2389497388fe0d228e9e09e841.png)