vpwm的控制变频_变频V/F和矢量控制你知道区别吗？据说这四种控制没有几人能说清...

一、三相异步感应交流电动机的工作原理

1.旋转磁场

在一个可旋转的马蹄型磁铁中间，放置一只可转动的笼型短路线圈。当转动马蹄形磁铁时，笼型转子就会跟着一起旋转。这是因为当磁铁转动时，其磁感线(磁通)切割笼型转子的导体，在导体中因电磁感应而产生感应电动势，由于笼型转子本身是短路的，在电动势作用下导体中就有电流流过 。该电流又和旋转磁场相互作用，产生转动力矩，驱动笼型转子随着磁场的转向而旋转起来，这就是异步电动机的简单旋转原理。

在定子三相对称的定子绕组中通入对称三相电流即在气隙中产生旋转磁场

2.旋转磁场的转速

在以上的分析中，旋转磁场只有一对磁极，即p=1，当电流变化一个周期，旋转磁场正好在空间转过一周。对50Hz工频交流电而言，旋转磁场每秒在空间旋转50周，n1=60f1=60×50r/min=3000r/min。若磁场有两对磁极，p=2，则电流变化一周，旋转磁场只转过0.5周，比磁极对数p=1情况下的转速慢了一半，即n1=60f1/2=1500r/min。同理，在3对磁极p=3情况下，电流变化一周，旋转磁场仅旋转了1/3周，即n1=60f1/3=1000r/min。以此类推，当旋转磁场有p对磁极，旋转磁场的转速为：

n1=60f1/p

因此， 只要平滑地调节异步电动机的定子供电频率f1， 就可以平滑调节异步电动机的同步转速n1。 由于转子是跟随旋转磁场同步旋转的， 转子转速为n=n1(1-s)， 所以变频能通过同步转速的改变实现异步电动机的无级调速。

表面看来，只要改变定子电压的频率f1就可以调节转速的大小，但是事实上，只改变f1并不能正常调速。参考异步电动机的电压方程

U 1≈E1 =4.44f1 K1 N1 Φ

假设现在只改变f1进行调速， 设供电频率f1上下调节， 而供电电压U 1 不变， 因 为K1 N1常数， 则异步电动机的主磁通Φ必将改变：

如f1向上调， 则Φ会下降， 这使得拖动转矩T下降，因为T=C TΦI2cosφ2 ， 电动机的拖动能力会降低