光滑粒子流体动力学_空气动力学从入门到弃坑[3]：流体基础和伯努利定律

春节为了不给社会添麻烦，我还是安安稳稳在这更文章吧[滑稽]，然后我又拖了好几天

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Mr.Zhang：空气动力学从入门到弃坑：概述和标准大气​zhuanlan.zhihu.com

从这一次开始，我们开始来到现代航空的基础部分了。所以这一次我们先从流体中几个基础的名词开始说起。题图我后面会解释的。这东西我很难和你描述.jpg。

基础名词

首先是控制面(control surface)和控制体(control volume)。

⚠️这里的控制面和舵面并不是一个东西！

• 控制体：

在空间中人为选定的一部分

• 控制面：

控制体的边界就是控制面

特性：流体可以进出控制体，质量(mass)和能量(energy)也可以穿过控制面。

在流线这部分之前我们再讲讲定常流(steady flow)和非定常流(unsteady flow)这个概念。这部分很简单，就是定常流不随时间而变化，一般在计算时会使用这个理想状态。真实中的流体均为乱流。

其次是流线(streamline)，流管(stream tube)，脉线(streakline)和迹线(pathline)。

• 流线(streamline)：在流场中每一点上都与速度矢量相切的曲线称为流线。^[1]

特点：

1. 在整个空间中，流线的疏密程度反映了该时刻流场中速度的不同。
2. 当为非定常流时，流线的形状随时间改变：对于定常流，流线的形状和位置不随时间而变化。
3. 定常流的流线和迹线重合。
4. 一般情况下，流线不能相交，不能折转，是一条光滑曲线。

• 流管(stream tube)：在运动流体空间内作一的闭合曲线，由过该闭合曲线的流线围成的细管。

特点：由流线的第4点特性，流体分子不会穿过流线，所以可以认为流管的壁可以隔绝流体点进出。

• 脉线(streakline)：某一时间间隔内相继经过空间一固定点的流体质点依次串连起来而成的曲线。一般通过在某点释放有色烟雾来模拟。
• 迹线(pathline)： 是气体分子随时间变化的移动轨迹。

⚠️因为在定常流中，流线脉线迹线是重合的，所以一般用脉线（好显示）来展示气体流动。比如1985年NASA做的实验,虽然是在水管里（大雾，好像不是气体，但也算是流体），没错，就是题图！^[2]

飞机的气动因为保密啊各种原因很难找，就用车吧，这是车在风洞里，一般用脉线来模拟流线

质量连续性方程(Conservation of Mass (Continuity))

这部分很基础，应该是高中的物理包含的。一个就是质量守恒。一般我们都用流管内前后的质量守恒来计算。（前面说过，流管边界没有流体穿过）

这个的核心就是质量不能被创造或毁灭。

对于这样一个部分，1和2两个面上通过的流体流量（一定时间通过的流体质量，flow rate）应该是一样。

所以可以得出：

, 由

和

扩展可以得到

。

可压缩流和不可压缩流

⚠️现实中所有气流都是可压缩的，但是当气流速度低于100m/s（225mph）或者为液体时，我们可以认为其是不可压缩流，也就是气体密度不变。

在这时，对于质量连续方程：

。

动量守恒(Conservation of Momentum)

我记得这也是高中物理吧，其中用到了牛顿第二定律：

。

先展开下牛顿第二定律：

。

再用我们之前在质量连续性方程里用过的方法，

,

所以：

。

伯努利方程(Bernoulli Equation)与应用

我们已经无比接近现代飞机飞起来的原理了！虽然这个只是其中一部分。后面一讲专门说升力时候会说。现在我们先关注伯努利方程。

简单的说，这个方程就是和各位初中科学书上讲的一样：流速越大，压强越小。但是首先，我们先说说伯努利方程的前提条件：定常流，不可压缩，无粘滞力，单维。没错，它是一个理想状况下的方程。

首先，想推导出伯努利方程，得先弄出前置欧拉方程(Euler equation)。

先选流线上的一个流体微元，考虑压力在流线上的变化。

对其进行单独分析：

⚠️注意：以下

，增加量。

首先对于左侧：

，

对于右侧：

，

对于x轴上的力：

，

因为对于这一个流体部分：

，

由牛二律：

，

显然，两个力是相等的，所以可以得到

，

化简可得：

。（V: Velocity, 速度）这就是欧拉方程。增加的压强和速度及速度增加量负相关。

这时我们再对流过翼面的流线考虑，也就是图中的1和2点。

在开始时候提到的前置理想条件下，

是恒定的，所以我们对从1点到2点进行积分：

，

所以

，

求解可得：

。

变化下：

。这个方程对于整条流线适用。所以，这也是为什么速度越大压强越小的原因。

所以对于空间中，完整的伯努利方程为：

。它的每一个项其实都是有意义的：第一个是静压，第二个是动压，第三个则是流体静压。回想下上一节提到的压力？

那么接下来说说为什么机翼升力可以应用这个原理。撞击机翼前缘的流线中有一条会分开，一部分走上表面一部分走下表面，这个点叫stagnation point。这个我们下节升力会详细说。但是这个分开让上下表面的流线完美符合了这个公式。然后就是上表面速度会快，下表面慢。（但是实际上上下表面的气流不会重新合并变回一条流线了）后面也会说这个确实提供一部分升力，但不是主要的。

那么现在我们来说说这个公式在飞机上最大的应用是什么。

没错，空速管，也叫皮托管，它提供了飞机上最重要的空速参考。再给各位看一个更清楚的图。

它完全应用了伯努利定律。因为动压和静压的和是一个定值，所以它一般是一根细管（和机翼的弦平行），后面是一个压力计。对于细管而言，正前方相当于stagnation point，所以在压力计中测出的压力是动压和静压的总和，减去静压（一般由该管子侧面的小孔），此时套用伯努利方程可以求出速度：

。当然也有下面这种设计精巧的老式版本。

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下一篇就是到了翼形和升力的部分了。那部分相对更有趣也更颠覆认知一点吧。

参考

1. ^吴望一．《中国大百科全书·力学》 （第一版）：中国大百科全书出版社，1985：349
2. ^NASA Dryden Flight Research Center, "Dryden's Water Tunnel" https://www.nasa.gov/centers/dryden/about/Organizations/Technology/Facts/TF-2004-05-DFRC.html