ccd视觉检测系统自学书籍_维嘉专用CCD视觉系统——实现自动化高精度定位加工...

VEGA

维嘉专用CCD视觉系统

实现自动化高精度定位加工

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当前，5G正引领万物互联趋势，未来三到五年内5G通信将超越如今的智能终端、汽车电子两大应用市场，成为带动PCB产业增长的第一引擎，5G风口下的PCB行业据估计将会有数千亿美元的市场增长空间。然而，5G也对PCB制作提出了更高、更严格的制程工艺需求。由于5G信号速率的提升，制板的偏差对信号性能的影响变大，这就要求制板的生产偏差管控更加严格。以5G通信板背钻工艺(Back-Drilling)和5G天线模块成型加工为例，都对二钻钻孔精度和外型尺寸精度控制提出了很高的要求。而本文所述的专用CCD视觉系统，可以帮助PCB工厂实现高精度定位钻孔和成型加工。

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CCD工作原理

CCD，英文全称：Charge－coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。

CCD工作原理.jpg

CCD的工作过程分为四个部分，分别是光电转换、电荷储存、电荷转移、电荷检测。光电转换就是将光信号转换为电信号，CCD内部是由许多的光敏像素组成的，每像素就是一个光敏二极管，检测像素上产生的电荷，产生的信号电荷的数量直接与入射光的强度及曝光时间成正比。

面阵CCD.jpg

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CCD视觉系统的组成

这是实现高精度钻孔和成型加工的关键。视觉定位系统硬件，主要包括6套视觉硬件系统，即6个GigE接口相机、6个远心镜头、6个3通道红绿蓝混合控制LED环形光源和可选的6套背光照明光源，6套视觉定位系统并行工作，依靠GiGE千兆网通信协议实现实时图像采集。

CCD视觉系统组成图.jpg

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视觉定位及补偿原理

对于需要视觉定位后加工的基板，视觉软件首先测量光学点偏移坐标，发送给CNC84软件。基板的偏移、旋转和涨缩补偿，主要涉及到了仿射变换矩阵的估计。CNC84软件将根据程式中的光学点坐标，和视觉系统测量坐标偏移，基于仿射变换估计程式坐标点和实际基板钻孔位置的映射关系式，计算出每个孔位的偏移。然后根据这些补偿后的钻孔位置数据，执行实际钻孔。

4点视觉定位.jpg

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维嘉CCD视觉识别系统

维嘉紧跟科技发展步伐，Multi系列CCD盲钻/盲锣机器、高精度孔位外形尺寸测量仪以及全自动在线分板机均具备CCD视觉识别功能。

视觉识别算法基于几何形状模型识别算法，支持圆点、圆形、圆环，矩形和十字线等光学点图形。对于有些规格板材光学点成像对比度不高的情况，识别率较低的情形，可以选择使用基于模板匹配的识别算法。

目前维嘉已申请了在线自动化的视觉系统校准方法相关发明专利，可以自动计算视觉中心与主轴中心偏置、图像坐标系旋转角度，大大简化用户操作。同时本公司也申请了钻孔精度检测、验证方法相关发明专利，大大方便了出厂调试、钻孔精度质量检验和用户现场钻孔精度确认。

维嘉可选配CCD机器

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维嘉CCD选配功能具备哪些

技术特点？

▲ 视觉系统硬件配置灵活，作为选配装置，方便集成于VEGA 2/6轴钻、锣机，补偿工件偏置、旋转和涨缩变形，实现高精度定位加工。

▲ 配套软件自动化程度高，运行于后台模式，无需用户操作。

▲ 基于亚像素边缘搜索、几何图形识别的基准点定位算法，具有稳定可靠的重复定位精度。

▲ 自动化的视觉系统校准流程，自动计算视觉中心与主轴中心偏置、图像坐标系旋转角度，大大简化了用户操作。

▲ 选用的高品质工业相机，确保图像采集过程不丢帧，优异MTF特征曲线表现的工业高清远心镜头，加上均匀一致照明环形LED光源装置，保证了卓越的成像质量。

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