CCD成像原理以及机器视觉中的相机选型

CCD成像原理以及机器视觉中的相机选型

近年来，随着人工智能的高速发展和图像处理技术的日益成熟，机器视觉在自动化领域发挥着越来越大的作用。机器视觉被用于代替人工视觉，使机器人能够完成以往只有人工才能完成的任务，这大大减少了在危险环境下工作的风险。同时，在来料无序或工作环境杂乱的情况下，机器视觉可以显著提高生产效率和自动化柔性程度。随着人们对工业设计水平和生产效率需求的日益提高，机器视觉正在逐步代替传统复杂繁琐的自动化模式，成为当今的主要发展趋势。

机器视觉是一项综合的技术，包括数字图像处理，传感器，光学成像，智能判断，计算机硬件等。一个典型的机器视觉系统包括光源，镜头，相机，视觉服务器等。作为机器视觉的感知器，相机和镜头在采集信息环节发挥主要作用。相机和镜头参数以及型号的选择将直接影响后续的图像处理和智能判断等环节。所以在使用视觉系统前，要首先确定相机和镜头的各项参数。

这篇文章将从CCD相机的成像原理出发，介绍相机和镜头的各项产品参数会对视觉系统以及最终结果产生的影响。以及，在实际运用中，我们如何根据客户的需求以及对生产环境的观察和测量来选择合适的相机和镜头。

相机篇

CCD相机成像

以面阵相机为例，相机内部有一块由N行M列感光单元（CCD）组成的图像传感器（image sensor）。如下图红色格子所示，每一个小格子代表一个CCD感光单元，CCD的个数即为相机的像素，相机分辨率则指的是单位长度（图像传感器的单位长度）上像素的个数。比如一个相机有1280*1024个CCD感光单元，则该相机像素为130W。