需要简体中文语言支持包方可正确显示本页面_包老师的机器人技术等级考试四级课程试卷资料20181208...

20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)

试卷编号：865209

试卷录入者：机器人包老师(玩得趣科教中心)

试卷总分：100

出卷时间：2018-12-24 12:05

答题时间：30分钟

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？[2分]

A.VCC

B.Trig

C.Echo

D.GND

2.关于PWM下面描述错误的是?[2分]

A.PWM是通过数字信号实现的模拟输出；

B.PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化；

C.占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例；

D.PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。

3.关于循环语句中，break语句描述错误的是？[2分]

A.break语句只对包含它的最内层循环语句起作用

B.break语句可以跳出多重循环

C.break语句终止当前循环

D.break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行

4.在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？[2分]

A.delay(0.2);

B.delay(20);

C.delay(200);

D.delay(2000);

5.以下有关switch语句的说法正确的是?[2分]

A.break语句是switch语句中必需的一部分

B.在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句

C.break语句在switch 语句中不可以使用

D.在switch 语句中的每一个case都要使用break语句

6.Arduino C语言中，十六进制数的前缀是?[2分]

A.0

B.无前缀

C.0b

D.0x

7.在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？[2分]

A.变量名的第一个字可以是数字

B.变量名区分大小写

C.变量名称只能包含英文字母、数字和下划线

D.变量名不得和系统的关键字重名

8.UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？[2分]

A.255

B.32

C.8

D.10

9.关于analogRead() 模拟输入函数的返回值，正确的是?[2分]

A.1和0

B.0-255之间

C.0-1023之间

D.0-1024之间

10.在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于下列说法正确的是？[2分]

A.电路中，电流随着两端电压的增大而增大

B.电路中，电流随着两端电压的增大而减小

C.电路中，电阻随着两端电压的增大而减小

D.电路中，电阻随着两端电压的增大而增大

11.使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是?[2分]

A.数字输入引脚

B.数字输出引脚

C.模拟输入引脚

D.模拟输出引脚

12.使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是?[2分]

A.串口输出红外按键的返回值编码；

B.清空缓存，接受下一个红外编码；

C.获取当前红外按键的编码值；

D.初始化红外传感器，启动红外接收功能。

13.下列程序段执行后k值为？[2分]

A.3

B.5

C.8

D.15

14.下面程序执行后，在串口监视器中显示的值是多少?[2分]

A.10

B.0

C.5

D.6

15.超声波传感器工作需要向触发引脚发送10us的高电平，触发引脚连接在主控板2引脚，以下触发程序正确的是?[2分]

A.

B.

C.

D.

16.下列程序的返回值是?[2分]

A.0

B.90

C.180

D.不确定

17.截止现在，Deepmind公司研发的围棋程序，水平最高的是?[2分]

A.AlphaGO Lee

B.Alpha Master

C.Alpha Zero

D.Alpha Fan

18.语句digitalWrite(3,HIGH)，执行的结果是引脚3输出( )伏的电压。[2分]

A.0V

B.5V

C.3.5~5V

D.0~1.5V

19.2018世界机器人大会举办地点是?[2分]

A.北京

B.上海

C.天津

D.深圳

20.下面程序执行后，在串口监视器中显示?[2分]

A.2.5 2.5

B.2 2.5

C.2.5 2

D.3 3

21.程序Serial.print(10, BIN)输出的结果是?[2分]

A.1100

B.A

C.10

D.1010

22.电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead(A0)的返回值是?[2分]

A.没有变化

B.随着光照强度增大而减小

C.随着光照强度增大而增大

D.无规律变化

23.整数型、布尔型、字符型、字节型、浮点型变量的描述符排列顺序争取的是?[2分]

A.boolean char byte int float

B.float char byte boolean int

C.Int Byte boolean float char

D.int boolean char byte float

24.UNO 或 Nano主控板，采用的主控芯片是Atmega 328P，正常工作情况下，其工作频率是?[2分]

A.32MHz

B.16MHz

C.8MHz

D.5MHz

25.如图示的超声波传感器，下列关于超声波传感器测距说法错误的有？[2分]

A.超声波传感器不直接返回距离值

B.超声波传感器接受触发信号后，发射8个40KHz的方波，并自动检测是否有信号返回

C.超声波通过信号引脚返回低电平，低电平的持续时间是超声波从发射到接收的时间

D.通过pulseIn函数读取超声波传感器的返回的电平信号

26.下列哪个选项不属于C语言的循环语句？[2分]

A.switch语句

B.while语句

C.do-while语句

D.for语句

27.电路示意如下，digitalRead(8)的返回值是?[2分]

A.0

B.1

C.255

D.1203

28.引脚3为模拟输出引脚，将LED灯阳极连接到该引脚，阴极串联220欧姆电阻后连接到GND，程序analogWrite(3,256)执行，下列描述正确的是?[2分]

A.LED灯熄灭

B.LED灯最亮

C.LED灯亮度在最亮和熄灭之间不断变化

D.LED灯处于四分之一亮度状态

29.以下四个符号中( )不是逻辑运算符。[2分]

A.==

B.&&

C.||

D.!

30.通过电位控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为?[2分]

A.0

B.180

C.135

D.45

二、多选题(共5题，每题4分，共20分)

31.晶体三极管有3个引脚，分别是？[4分]

A.基极

B.集电极

C.发射集

D.阴极

32.Arduino类库从安装方式，可分为哪几类？[4分]

A.核心库

B.软件安装自带库

C.外部库

D.内部库

33.在UNO 或Nano主控板中，当引脚作为数字引脚使用时，引脚的工作模式有哪些？[4分]

A.INPUT数字信号输入模式

B.OUTPUT数字信号输出模式

C.INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式

D.HIGH/LOW高低电平输入模式

34.C语言程序设计的基本结构有？[4分]

A.顺序结构

B.选择结构

C.循环结构

D.逆序结构

35.关于光敏电阻，描述正确的是？[4分]

A.随着光照强度的增大，阻值变小；

B.随着光照强度的增大，阻值变大；

C.光敏电阻是利用半导体材料的光电效应制成的电阻器；

D.随着光照强度的增大，阻值随机变化。

三、判断题(共10题，每题2分，共20分)

36.当系统通电或复位重启时，setup()函数内的程序代码循环运行。

正确

错误[2分]

37.111110可能是一个二进制数。

正确

错误[2分]

38.switch语句实现的是分支结构。

正确

错误[2分]

39.Ardunio 主控板MCU内部0和1是通过高低电平来表示。

正确

错误[2分]

40.自定义函数可以没有返回值。

正确

错误[2分]

41.Arduino C语言中，非零值均代表True。

正确

错误[2分]

42.能用for循环实现的程序也完全可以使用if语句来实现。

正确

错误[2分]

43.十进制数3转化为二进制数为10。

正确

错误[2分]

44.自律型移动机器人的三要素是：感知、动作与结构、智能。

正确

错误[2分]

45.x=x+1;可以简写为x+=1;或者x++;

正确

错误[2分]

≡ 本试卷共计45题，此处为结束标志。

==============================================================

机器人包老师福利赠送：机器人等级考试四级试卷答案与相关资料，送给每一位对机器人编程感兴趣的小伙伴们~ 学机器人！找包老师！对于机器人学习有什么疑问都可以咨询哦~

==============================================================

获取方式：

1.评论转发，在你手机的右上角有【关注】选项，或点击我的头像，点击关注！

2.关注后，手机客户端点击我的主页面，右上角有私信，请私信发我：01 即可获取！