2018年12月机器人技术等级考试试卷（四级理论） 试题解析

【单选题】（每题2分）

1、超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？（ ）

A、Echo

B、GND

C、Trig

D、VCC

正确答案：C

试题解析：超声波传感器，Trig是接收触发信号，Echo脚接收返回信号。

2、关于PWM下面描述错误的是？（ ）

A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出；

B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化；

C、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。

D、占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例；

正确答案：D

试题解析：占空比是一个脉冲周期内高电平时间所占的比例

3、关于循环语句中，break语句描述错误的是？（ ）

A、break语句可以跳出多重循环

B、break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行

C、break语句终止当前循环

D、break语句只对包含它的最内层循环语句起作用

正确答案：A

试题解析：break语句只能跳出当前循环

4、在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？（ ）

A、delay(200);

B、delay(2000);

C、delay(20);

D、delay(0.2);

正确答案：A

试题解析：delay单位为毫秒

5、以下有关switch语句的说法正确的是？（ ）

A、break语句是switch语句中必需的一部分

B、break语句在switch 语句中不可以使用

C、在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句

D、在switch 语句中的每一个case都要使用break语句

正确答案：C

试题解析：break不是switch语句必需的

6、Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（ ）

A、无前缀

B、0x

C、0b

D、0

正确答案：B

试题解析：十六进制数的前缀是0x

7、在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？（ ）

A、变量名的第一个字可以是数字

B、变量名不得和系统的关键字重名

C、变量名称只能包含英文字母、数字和下划线

D、变量名区分大小写

正确答案：A

试题解析：变量名的第一个字不能是数字

8、UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？（ ）

A、255

B、8

C、32

D、10

正确答案：D

试题解析：Atmega328P的ADC有10位精度

9、关于analogRead() 模拟输入函数的返回值，正确的是？（ ）

A、0-255之间

B、0-1023之间

C、1和0

D、0-1024之间

正确答案：B

试题解析：0-1023

10、在纯电阻电路中，根据欧姆定律I=U/R，关于下列说法正确的是？（ ）

A、电路中，电阻随着两端电压的增大而减小

B、电路中，电流随着两端电压的增大而减小

C、电路中，电流随着两端电压的增大而增大

D、电路中，电阻随着两端电压的增大而增大

正确答案：C

试题解析：电阻是固有属性，不会变化

11、使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是？（ ）

A、数字输出引脚

B、模拟输出引脚

C、模拟输入引脚

D、数字输入引脚

正确答案：B

试题解析：模拟输出引脚，PWM控制

12、使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是？（ ）

A、串口输出红外按键的返回值编码；

B、获取当前红外按键的编码值；

C、清空缓存，接受下一个红外编码；

D、初始化红外传感器，启动红外接收功能。

正确答案：C

试题解析：函数resume()功能是，清空缓存，接受下一个红外编码。

13、下列程序段执行后k值为？（ ）

int k=0,i,j;

for(i=0;i<5;i++)

    for(j=0;j<3;j++)

        k=k+1;

A、8

B、5

C、3

D、15

正确答案：D

试题解析：循环次数5*3=15次，k增加了15次

14、下面程序执行后，在串口监视器中显示的值是多少？（ ）

setup(){

    Serial.begin(9600);

    int i=10;

    for(i=0;i<=5;i++){

    }

    Serial.print(i);

}

A、10

B、6

C、0

D、5

正确答案：B

试题解析：i从0开始循环，最后一次i=6才会不满足循环条件，循环结束。

15、超声波传感器工作需要向触发引脚发送10us的高电平，触发引脚连接在主控板2引脚，以下触发程序正确的是？（ ）

A、

digitalWrite(2,HIGH);

delay(10);

digitalWrite(2,LOW);

B、

digitalWrite(2,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(2,LOW);

C、

digitalWrite(2,LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(2,HIGH);

delayMicroseconds(10);

D、

digitalWrite(2,LOW);

delay(2);

digitalWrite(2,HIGH);

delay(10);

digitalWrite(2,LOW);

正确答案：B

试题解析：触发引脚发送10us的高电平，选B

16、下列程序的返回值是？（ ）

int angle=90;

angle=(angle>180)?180 : angle;

serial.println(angle);

A、90

B、0

C、180

D、不确定

正确答案：A

试题解析：angle>180不成立，使用冒号后面的值，还是90不变

17、截止现在，Deepmind公司研发的围棋程序，水平最高的是？（ ）

A、Alpha Fan

B、Alpha Zero

C、Alpha Master

D、AlphaGO Lee

正确答案：B

试题解析：Alpha Zero

18、语句digitalWrite(3,HIGH)，执行的结果是引脚3输出（ ）伏的电压？

A、3.5~5V

B、0~1.5V

C、5V

D、0V

正确答案：C

试题解析：高电平，对应5V电压。

19、2018世界机器人大会举办地点是？（ ）

A、北京

B、深圳

C、上海

D、天津

正确答案：A

试题解析：2018年8月15日至19日，在北京亦创国际会展中心举行。

20、下面程序执行后，在串口监视器中显示？（ ）

setup(){

    Serial.begin(9600);

    float i=5;

    int j=5;

    Serial.print(i/2);

    Serial.print("  ");

    Serial.println(j/2);

}

A、2.5 2

B、2.5 2.5

C、2 2.5

D、3 3

正确答案：A

试题解析：i是浮点数，j是整数，i/2的结果是2.5，j/2的结果是2，选A。

21、程序Serial.print(10, BIN)输出的结果是？（ ）

A、1100

B、10

C、1010

D、A

正确答案：C

试题解析：BIN即二进制，以二进制方式打印，0b1010=10。

22、电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead(A0)的返回值是？（ ）

A、随着光照强度增大而增大

B、没有变化

C、随着光照强度增大而减小

D、无规律变化

正确答案：C

试题解析：上拉电阻电路，光照增强，光敏电阻阻值减小，则电流增大，上拉电阻分压增大，所以A0脚的电压减小。

23、整数型、布尔型、字符型、字节型、浮点型变量的描述符排列顺序正确的是？（ ）

A、int byte boolean float char

B、boolean char byte int float

C、float char byte boolean int

D、int boolean char byte float

正确答案：D

试题解析：整数型（int）、布尔型（bool）、字符型（char）、字节型（byte）、浮点型（float）。

24、UNO 或 Nano主控板，采用的主控芯片是Atmega 328P，正常工作情况下，其工作频率是？（ ）

A、8MHz

B、32MHz

C、5MHz

D、16MHz

正确答案：D

试题解析：Atmega 328P的工作频率是16MHz。

25、如图示的超声波传感器，下列关于超声波传感器测距说法错误的有？（ ）

A、超声波传感器接受触发信号后，发射8个40KHz的方波，并自动检测是否有信号返回

B、超声波通过信号引脚返回低电平，低电平的持续时间是超声波从发射到接收的时间

C、通过pulseIn函数读取超声波传感器的返回的电平信号

D、超声波传感器不直接返回距离值

正确答案：B

试题解析：B应该是高电平持续时间

26、下列哪个选项不属于C语言的循环语句？（ ）

A、switch语句

B、for语句

C、while语句

D、do-while语句

正确答案：A

试题解析：swicth是分支结构

27、电路示意如下，digitalRead(8)的返回值是？（ ）

A、0

B、255

C、1203

D、1

正确答案：A

试题解析：上拉电阻电路，开关闭合时引脚8是直接接地，为0V

28、引脚3为模拟输出引脚，将LED灯阳极连接到该引脚，阴极串联220欧姆电阻后连接到GND，程序analogWrite(3,256)执行，下列描述正确的是？（ ）

A、LED灯亮度在最亮和熄灭之间不断变化

B、LED灯最亮

C、LED灯处于四分之一亮度状态

D、LED灯熄灭

正确答案：D

试题解析：analogWrite(3,256)等同于analogWrite(3,0)，引脚3为0V，接LED正极，LED负极接GND，也是0V，故LED灯不亮

29、以下四个符号中（ ）不是逻辑运算符？

A、!

B、==

C、&&

D、||

正确答案：B

试题解析：==是比较，属于比较运算符。

30、通过电位控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为？（ ）

int pot Val = analogRead(A0);

potVal=map(potVal,1023,0,135,45);

myServo.write(potVal);

A、180

B、0

C、135

D、45

正确答案：D

试题解析：根据map映射可知，0对应45度

【多选题】（每题4分）

31、晶体三极管有3个引脚，分别是？（ ）

A、阴极

B、发射集

C、基极

D、集电极

正确答案：BCD

试题解析：基极，集电极，发射极

32、Arduino类库从安装方式，可分为哪几类？（ ）

A、核心库

B、外部库

C、内部库

D、软件安装自带库

正确答案：ABD

试题解析：核心库，外部库，软件安装自带库

33、在UNO 或Nano主控板中，当引脚作为数字引脚使用时，引脚的工作模式有哪些？（ ）

A、INPUT数字信号输入模式

B、OUTPUT数字信号输出模式

C、INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式

D、HIGH/LOW高低电平输入模式

正确答案：ABC

试题解析：UNO 或Nano主控板中，数字引脚的工作模式有：输入，输出和上拉输入。

34、C语言程序设计的基本结构有？（ ）

A、循环结构

B、选择结构

C、顺序结构

D、逆序结构

正确答案：ABC

试题解析：无逆序结构

35、关于光敏电阻，描述正确的是？（ ）

A、随着光照强度的增大，阻值随机变化。

B、随着光照强度的增大，阻值变大；

C、随着光照强度的增大，阻值变小；

D、光敏电阻是利用半导体材料的光电效应制成的电阻器；

正确答案：CD

试题解析：光敏电阻的特性

【判断题】（每题2分）

36、当系统通电或复位重启时，setup()函数内的程序代码循环运行。（ ）

正确答案：错误

试题解析：setup函数只运行1次

37、111110可能是一个二进制数。（ ）

正确答案：错误

试题解析：二进制数要在前面加0b或者0B

38、switch语句实现的是分支结构。（ ）

正确答案：正确

试题解析：正确，一般switch语句实现的是多分支结构。

39、Ardunio 主控板MCU内部0和1是通过高低电平来表示。（ ）

正确答案：正确

试题解析：正确，0用低电平表示，1用高电平表示。

40、自定义函数可以没有返回值。（ ）

正确答案：正确

试题解析：函数可以没有返回值，即返回值为void类型。

41、Arduino C语言中，非零值均代表True。（ ）

正确答案：正确

试题解析：0表示假，非零的值则表示真（比如1表示真，-1也是表示真）。

42、能用for循环实现的程序也完全可以使用if语句来实现。（ ）

正确答案：错误

试题解析：循环和分支是两种不同的结构

43、十进制数3转化为二进制数为10。（ ）

正确答案：错误

试题解析：二进制10是十进制2

44、自律型移动机器人的三要素是：感知、动作与结构、智能。（ ）

正确答案：正确

试题解析：正确

45、x=x+1;可以简写为x+=1;或者x++;。（ ）

正确答案：正确

试题解析：正确，三种写法均可实现变量x自加1。