matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。查阅相关论文,孙昌佑文章提到应用VBA二次开发环境编程,在MAT6.0中运行程序,完成环面蜗杆螺旋线的建立[2];张彦钦基于UG-GRIP平台,开发平面包络环面蜗杆传动参数化实体建模系统[3]。以上他们所提到的建模方式,操作比较复杂,得到模型精度不高。本文将利用Matlab软件,根据蜗杆函数通过编程方式生成高精度的曲线点数据,在利用UG8.0软件把Matlab软件处理出来的高精度的数据点进行处理,得到三维的精确模型。一、构建数学模型平面一次包络环面蜗杆是被工具齿轮包络展成的,通常采用活动标架法设置标架。如下图所示,图中和分别为蜗杆相固连和工具母面的空间固定坐标架(称主坐系);和分别为工具母面和蜗杆(蜗杆、工具母面)相固连的空间活动标架;并设蜗杆转角、工具母面转角图1所示。主坐标建立好之后,为了方便矩阵方程的建立,需在啮合点处引入坐标系,设坐标系如图2所示。图1蜗杆蜗轮副坐标系图2啮合点坐标系具体的推导过程省略得到平面一次包络环面蜗杆甲面的齿面方程,方程如下所示:x'2=uy'2=-b+sinz'2=cos=ui12cos+sin(cos2u+rbsin2-A)sin2x'1=-cos1cos2x'2+cos1sin2y'2-sin1z'2+Acos1y'1=sin1cos2x'2-sin1sin2y'2-cos1z'2-Asin1z'1=-sin2x'2-cos2y'?2平面一次包络环面蜗杆的乙面齿面方程,方程如下所示:x'2=uy'2=b-sinz'2=-cos=ui12cos+sin(cos1sin2u+bsin2-A)sin2x'1=-cos1cos2x'2-cos1sin2y'2+sin1z'2+Acos1y'1=-sin1cos2x'2-sin1sin2y'2-cos1z'2+Asin1z'1=sin2x'2-cos2y'?2其中其中u与v分别为沿和方向的母平面参数;蜗杆和工具母面转角为、,rb为主基圆半径,A为中心距。二、Matlab建模(一)编写Matlab程序平面一次包络环面蜗杆甲面程序:%TL-curve-jia.m%TL-curve-jia.mwriter:huA=100;z1=1;z2=40;mt=4;rb=29;%传动中心距,蜗杆头数,蜗轮齿数,模数,基圆半径q=10;%蜗杆直径系数ha_c=0.7;%齿顶高系数hf_c=0.9;%齿根高系数i=z1/z2;%传动比ha=ha-c*mt;%齿顶高hf=hf-c*mt;%齿根高d2=mt*z2;%蜗轮分度圆直径d1=q*mt;%蜗杆喉部分度圆直径da1=d1+2*ha;%蜗杆喉部齿顶圆直径……endxlswrite('F:1.xlsx',[x1]')xlswrite('F:2.xlsx',[y1]')xlswrite('F:3.xlsx',[z1]')图3一次包络环面蜗杆甲乙面图平面一次包络环面蜗杆乙面程序和加面程序相同,只需把程序中加面方程改成乙面方程就可以[4]。(二)生成Matlab图形(三)导出数据Matlab中运行完程序后,会在F盘生成三个ex-cel文件,其中每个文件中都有垂直排列的2000个点,在程序中是执行了这四句命令fai2=linspace(0.033472222*pi,0.210972222*pi,2000);xlswrite('F:1.xlsx',[x1]')xlswrite('F:2.xlsx',[y1]')xlswrite('F: